kk0t9
c377a34c4f
Веха v0.4 (A12/B08/B09/B10) поверх живого FSM v0.3. Решение брейнсторма: разработка без платы (принцип #13) — MCU-копилот как reference-арх, софт+симуляция, физический выбор B08/B09 + железо отложены в HW-bring-up-подфазу. Симметрия с v0.3: чистое ядро (ThermalPolicy/ codec) → абстракция (TempSource/Throttler/Coprocessor trait) → dev-mock. Скоуп: тепловая политика+гистерезис → Event::ThermalTrip (реюз FSM); SoC↔MCU протокол + кодек (CRC/replay/desync-guard) + CoprocessorClient (heartbeat/wait-for-completion/safe-to-cut); B09 fail-safe-таймер — модель (hang/budget → Event::FailsafeCut → off); D-Bus ThermalState/ ThermalChanged (контракт сейчас, рендер v0.5). Приёмка §9.4; швы §10. Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com> Signed-off-by: Alexander <akotenev2003@gmail.com>
Штурман
Open-source русскоязычный companion-слой («ОС поверх Linux») для авто на RK3588: быстрый Slint-UI + голосовой RU-ассистент, читающий OBD/CAN только на чтение, + расширяемый Plugin API. Лицензия MIT.
Статус: реализация v0 (фундамент — образ-болванка + dev-харнесс + первый Slint-кадр). Дизайн завершён, источник правды —
docs/.
Красные линии (нерушимы)
- Никогда не safety-critical — двигатель/тормоза/ABS/ESP/руль/подушки; в системе нет actuator-путей.
- CAN только на чтение — стандартные OBD-II read (Mode 01/03/07/09/0A); запрещены write/actuator/Mode-04/UDS-write.
Документация
- Точка входа:
CLAUDE.md. - Дизайн (источник правды):
docs/— архитектура, контракты, домены. - План реализации:
docs/roadmap.md; спеки вех —docs/specs/.
Быстрый старт (dev)
Разработка ведётся в ARM64 Lima-VM (нативно к таргету RK3588). Команды — через just:
just vm-up # поднять dev-VM (Lima) — появляется в Плане 5
just run # boot → стаб-сервисы на D-Bus → первый Slint-кадр
just ci # lint + test + deny (локальный гейт)
Сейчас доступно:
just build/just test/just lint/just deny(сборка/тестыshturman-commonна хосте). Lima-VM и сквознойrun/e2e— по мере планов реализации.
Лицензия и контрибьютинг
MIT — см. LICENSE. Контрибьюции — по DCO (git commit -s), см. CONTRIBUTING.md.
Примечание о UI-тулките: Slint для embedded доступен бесплатно под GPL-3.0 → шипимый UI-бинарь прод-образа (v4) будет под GPL-3.0; решение по тулкиту/лицензии осознанно отложено к v4 (см.
docs/specs/). Ядро и остальной код — MIT.