kk0t9
93382d2de6
- machineid bind (/data/state/machine-id→/etc/machine-id) держит /data busy → снимаем bind перед umount; remount через systemctl start (не mount /data — нет fstab). - restart power/settings после install (повторный just run: иначе крутится старый бинарь, start=no-op) + restart power в начале power-safe-блока (чистый FSM Running). - §3 oneshot-чек: firstboot/machineid валидны в active|inactive (отработал ИЛИ корректно пропущен Condition'ом на повторном boot); реальный сбой = failed. - stage2.target тянет savetime.timer (WantedBy без enable не срабатывал). Блок power-safe зелёный: N=3 цикла /data цел, abort→ShutdownAborted, power-cut fsck-clean. Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com> Signed-off-by: Alexander <akotenev2003@gmail.com>
Штурман
Open-source русскоязычный companion-слой («ОС поверх Linux») для авто на RK3588: быстрый Slint-UI + голосовой RU-ассистент, читающий OBD/CAN только на чтение, + расширяемый Plugin API. Лицензия MIT.
Статус: реализация v0 (фундамент — образ-болванка + dev-харнесс + первый Slint-кадр). Дизайн завершён, источник правды —
docs/.
Красные линии (нерушимы)
- Никогда не safety-critical — двигатель/тормоза/ABS/ESP/руль/подушки; в системе нет actuator-путей.
- CAN только на чтение — стандартные OBD-II read (Mode 01/03/07/09/0A); запрещены write/actuator/Mode-04/UDS-write.
Документация
- Точка входа:
CLAUDE.md. - Дизайн (источник правды):
docs/— архитектура, контракты, домены. - План реализации:
docs/roadmap.md; спеки вех —docs/specs/.
Быстрый старт (dev)
Разработка ведётся в ARM64 Lima-VM (нативно к таргету RK3588). Команды — через just:
just vm-up # поднять dev-VM (Lima) — появляется в Плане 5
just run # boot → стаб-сервисы на D-Bus → первый Slint-кадр
just ci # lint + test + deny (локальный гейт)
Сейчас доступно:
just build/just test/just lint/just deny(сборка/тестыshturman-commonна хосте). Lima-VM и сквознойrun/e2e— по мере планов реализации.
Лицензия и контрибьютинг
MIT — см. LICENSE. Контрибьюции — по DCO (git commit -s), см. CONTRIBUTING.md.
Примечание о UI-тулките: Slint для embedded доступен бесплатно под GPL-3.0 → шипимый UI-бинарь прод-образа (v4) будет под GPL-3.0; решение по тулкиту/лицензии осознанно отложено к v4 (см.
docs/specs/). Ядро и остальной код — MIT.