Settings round-trip + Changed; Power state + fake-ACC AccChanged — на живой D-Bus.
just test-integration (dbus-run-session). #[ignore] → just ci (unit) не требует шины.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Signed-off-by: Alexander <akotenev2003@gmail.com>
PowerService (Power1, стаб running) + PowerMock (dev.PowerMock1, разделяет State через Arc<Mutex>).
dev-mocks — default-фича; прод (--no-default-features) mock не регистрирует.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Signed-off-by: Alexander <akotenev2003@gmail.com>
Store (load_or_seed/get/set/reset/list, durable-write) + SettingsService #[interface] + bin.
v0: строковые значения (variant на проводе), сам сеет дефолты.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Signed-off-by: Alexander <akotenev2003@gmail.com>
Сервисам нужен bus-bootstrap, а от sdk они не зависят (граница architecture §3).
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Signed-off-by: Alexander <akotenev2003@gmail.com>
connect (system/session по SHTURMAN_BUS); PowerClient/SettingsClient — типизированные обёртки proxy.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Signed-off-by: Alexander <akotenev2003@gmail.com>
just ci зелёный: fmt + clippy(-D warnings) + 6 unit-тестов common + cargo-deny.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Signed-off-by: Alexander <akotenev2003@gmail.com>
- workspace (resolver 2; members растут по планам)
- rust-toolchain 1.96.0; tracing-journald cfg-gated на Linux (кросс-платформенность)
- shturman-common: модули-скелеты paths/atomic/clock/log
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Спека после adversarial-ревью (17 находок) + позиция Slint (вариант A, финал отложен к v4).
План 1 — воркспейс + governance + shturman-common (TDD).
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Инструкции проекта для новых сессий: стек, dev-окружение, рабочий цикл (спека→TDD→verify→коммит), текущая цель v0, карта docs/, красные линии.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Каждая фаза разложена на упорядоченные вехи (что заработало / ID / зависит / тест без машины / готово-когда); биекция 170↔170 в md и html.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Последний домен. Offline-first навигация: OSM-карты (MapLibre GL Native),
оффлайн-роутинг (Valhalla), turn-by-turn, поиск/POI, связка с ассистентом.
Не safety/ADAS (#1). Фаза v4. Многоагентный adversarial-ревью: 28 находок,
24 подтверждены (default-refute), все применены.
Ключевое из ревью:
- stale нав-промпт под звонком (проигрался бы ПОСЛЕ поворота) → продюсер I снимает заявку по окну релевантности; H остаётся контент-агностичным.
- Нет секции отказ-путей → добавлена (no-route/geocoder-fail/битые-тайлы/ENOSPC, симметрично J/H/L).
- Маршрут через границу регионов / назначение в нескачанном регионе → детект покрытия + предложение докачать / маршрут до края.
- reroute-шторм в urban-canyon → детект схода с гистерезисом + HDOP/FixQuality-гейт; dead_reckoning трактуется как нет-фикса.
- Якорь RDS-TMC G §7 → H §7 (FM-радио живёт в медиа-тракте H, не в сетевом G).
- MapLibre Native = BSD-2-Clause (не BSD-3); ODbL-атрибуция (#12); единицы км/мили из локали (data-model §4, #10).
- Интент «домой» разведён: D §6 = домашний экран (v1), навигация-домой = Nav-интент (v4).
- Добавлены секции Зависимости и last-parked (K §2/L §5 ждали); Boot-Stage 2; speed-limit — пассивный бейдж, не предупреждение (#1).
Кросс-док: d-assistant §6 («домой» = домашний экран; навигация-домой → Nav v4).
(architecture §3/§6 уже содержат Nav; a-base apps-storage уже покрывает нав-PII.)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
- AEC (эхоподавление, loopback-ref из PipeWire) добавлен в пайплайн — нужен для
wake-word во время воспроизведения и barge-in (был полностью пропущен)
- auto-fallback: v1 = online degradation UX, офлайн-фолбэк (llama.cpp) = v3 (раньше
фолбэкать в v1 было некуда); offline-first (#3) в v1 частично, полный — v3
- инференс: ONNX (Silero) + Vosk через нативный Kaldi (не «всё через ONNX»)
- vehicle-context: контракт инъектора — только quality=valid, гейт по состоянию машины,
ассистент декларирует vehicle_read через прокси; деградация на простых авто
- wake-word по состояниям питания (не безусловно always-on, риск разряда; Stage 2; гейт Power/B)
- distraction: owner Shell §7, скорость K(GPS v1)/E(OBD v2); журнал wake-word/mic
- кросс-док: tech-stack (Porcupine отвергнут), principles #3 (фазировка офлайн-диалога)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
C-shell v2:
- GPS-скорость для distraction — домен K (ru.shturman.Location), не E (E это OBD, v2);
E — уточнение OBD-скорости в v2 + быстрый статус машины
- механизм поверхности: Wayland slot-протокол ru.shturman.shell_slot + slot-token,
не «handle по D-Bus»
- fail-safe distraction при потере/устаревании скорости (консервативный дефолт,
гистерезис, арбитраж GPS/OBD)
- контракт статус-бара: network «unknown» до Connectivity; часы — до синка времени
Кросс-док:
- architecture §1 (ELM327-оговорка к «физическому» read-only), §5 (положение/GPS из
Location/K, не Vehicle-Data), §7 (Perm-Broker = грантодатель, статика — прокси+sandbox),
§8 (surface через Wayland slot-протокол)
- ipc Shell.RegisterScreen → slot_token
- dev-environment: cage → smithay/weston в журнале и списке пакетов
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- аудио per-node гейтинг (PipeWire Security Context + WirePlumber), не голый сокет:
audio_out ≠ audio_in; capture только по runtime-гранту
- сеть: строгая гарантия только бинарно on/off; host-allowlist best-effort
(DNS-allowlist обходится прямым IP — нужен forced-proxy по SNI/Host)
- якорь first-party не существует до v4: v0-v3 = trust-by-build/физконтроль
- целостность id при установке (отказ при коллизии; ru.shturman.plugin.* зарезервирован)
- жизненный цикл гранта: while-in-use, авто-снятие на stop/crash; enforce-split
(статически прокси+sandbox/App-Host, рантайм-гранты Perm-Broker)
- НОВОЕ: §1a Модель угроз (адверсарии↔слои + out-of-scope)
- 152-ФЗ: явное отзываемое согласие (не только уведомление), минимизация VIN/локации,
роли оператора/обработчика в BYO, локализация ≠ правовое основание
- audit-log промотирован в нормативный (владелец A §9 + UI домена C)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- enforcement: прокси даёт грубую изоляцию (сервис/метод), тонкую (per-signal,
per-key) делает сам сервис по идентичности sender — прокси не видит payload
- PermBroker: идентичность только из соединения, CheckCapability(cap) sender-scoped
(не принимает app аргументом → нет спуфинга); GrantChanged адресный
- НОВЫЙ сервис ru.shturman.Location (домен K) — GPS/положение; GPS-скорость не через E
- ошибки Stale/Timeout (транзиентно) vs NotAvailable (постоянно); GetSignal с таймаутом
- desired_max_hz = агрегатный hint (не per-subscriber троттл); подписки owner-bound,
авто-снятие по NameOwnerChanged; quality-поле; BatteryVoltage→ModuleVoltage
- RegisterIntents(handler_path) — фразы из манифеста; версии-мажоры сосуществуют
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- спека домена C: композитор, слот-модель, декларативный UI-DSL (резолв вопроса),
тема, driver-distraction, интеграция ассистента, ввод
- КОРРЕКЦИЯ: shell = кастомный multi-client композитор на smithay (Rust); cage
(single-app kiosk) не годится для мульти-поверхностной слот-модели → правка
в tech-stack и dev-environment
- ревью-де-риск v0: shell стартует как Slint-ап без внешних поверхностей, полный
smithay-композитор — с первым surface-апом
- ревью-фазинг: статус машины в статус-баре → v2; distraction по GPS-скорости в v1
(раньше OBD); день/ночь v0 по времени/GPS; настройки растут с фичами
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- спека домена D: пайплайн (wake→VAD→STT→router→[локальные/LLM]→TTS, ONNX Runtime),
функции (MVP/later), vehicle-context injection (killer), provider-agnostic LLM,
интенты, память о водителе (.md), приватность
- ревью: openWakeWord вместо проприетарного Porcupine (принцип #12); мягкая
деградация при нестабильной сети до офлайн-фолбэка; креды LLM — свои у пользователя;
+ контекст-размер, офлайн-STT в шуме, function-calling, обучение wake-word
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
kk0t9