d9209987e4a107cb55bb748614212de9b5435042
- ELM327 = software-дисциплина (полноценный CAN-узел, может TX); физический read-only инвариант только на нативном CAN в silent-режиме (уточнить architecture/sec-privacy §1) - конверт входа по ISO 7637-2/16750-2: 9-16В, cold-crank ~6В, jump-start 24В, load-dump TVS (вместо размытого «40+В»); under-voltage brown-out + гистерезис → graceful shutdown - hold-up как числовой контракт (ток×hold-time×дератинг −40°C/старение) + load-shedding - §1a тепловой/механический конверт + темп-класс (industrial/AEC-Q100) + cold-start + охлаждение - детект ACC кондиционированный: debounce + crank-приоритет (нет ложного shutdown на старте) - контракт задней камеры (CVBS, reverse-сигнал, latency-бюджет #11, fail-safe), CAN front-end (трансивер/заземление/ESD/backfeed pin16), тир носителей /data (eMMC прод / SD dev) Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Штурман — документация проекта
Открытый русскоязычный программный слой («ОС поверх Linux») для автомобиля: быстрый красивый бортовой интерфейс + голосовой ассистент на русском, который видит данные машины и объясняет их по-человечески. Только чтение CAN, никогда не safety-critical. Лицензия MIT.
Статус: фаза проектирования. Реализация сознательно отложена — сначала
проектируем всё от и до, связно и детально. Этот каталог docs/ — единственный
источник правды по дизайну.
Карта документации
Tier 0 — фундамент
- vision.md — зачем, что, чем НЕ является, моат, стратегия, границы.
- glossary.md — единый словарь терминов.
- principles.md — сквозные принципы и ограничения (правила для всех доменов).
- architecture.md — слои, процессы, шина, карта связей.
- tech-stack.md — канонический технический стек (Rust-first) и крейты.
Tier 1 — сквозные контракты (соединительная ткань)
- contracts/ — IPC, модель данных, plugin-SDK, безопасность, железо.
Инфраструктура разработки
- dev-environment.md — как вести разработку изолированно, с Mac.
Tier 2 — домены
- domains/ — детальные спеки подсистем (A–L) по единому шаблону.
Tier 3 — планирование
- capability-catalog.md — мастер-индекс всех функций (MVP/later + фаза).
- roadmap.md — фазы реализации с зависимостями.
Как мы работаем
Сверху вниз, по одному документу за раз: предложение → правки → фиксация → следующий. Каждый домен потом получит отдельный цикл «спека → план → реализация» (но реализация — позже, не сейчас).
Languages
Rust
76.1%
Shell
19.6%
Just
4.3%