kk0t9
4fe5103e88
docs(v0.3): спека power-safe ядра (FSM + graceful shutdown)
Веха v0.3: стаб Power → реальный lifecycle-FSM. Состояния off/accessory/running/
shutting_down{abortable,committed} (sleep/battery_cutoff — каркас); graceful
shutdown (ShutdownImminent→grace→durable-barrier sync→commit=PONR=unmount); abort
до PONR (re-power→ShutdownAborted). dev-mock кормит входы FSM. Watchdog/save-time/
монотоника. Подход A: FSM+сигналы, teardown через systemd/харнесс. Гибрид-E2E:
N=3 in-VM цикла + 1 reboot + abort + power-cut-сим. HW (hold-up/MCU/B08-B09) — v0.4.
Красные линии: Power не трогает CAN, без actuator (#2).
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Signed-off-by: Alexander <akotenev2003@gmail.com>