kk0t9
3d13bb5827
- tech-stack: Rust-first (один прод-рантайм; Python — dev-only), полный стек, крейты - architecture: ассистент Python→Rust для консистентности; boot-порядок (Broker+App-Host до Shell); потолок частоты сигналов ~10–20 Гц - contracts/ipc: реестр D-Bus (сервисы ядра/апов, соглашения, портал-брокеринг) + открытые вопросы из self-review - contracts/data-model: VSS-aligned каталог сигналов, OBD-PID маппинг, DTC-модель; добавлен MIL-статус (PID 0x01) для killer-фичи, состояние машины, расход-estimate Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
147 lines
12 KiB
Markdown
147 lines
12 KiB
Markdown
# Контракт: IPC (D-Bus)
|
||
|
||
> Backbone связей: реестр D-Bus-сервисов, их интерфейсов и соглашений.
|
||
> Формализует карту связей из [architecture.md](../architecture.md) §5 в конкретные
|
||
> контракты. К нему цепляются data-model, plugin-sdk и все домены.
|
||
|
||
Статус: **v1 (на ревью).**
|
||
Связано с: [architecture.md](../architecture.md) (§4–5) · [data-model.md](data-model.md) · [plugin-sdk.md](plugin-sdk.md) · [security-privacy.md](security-privacy.md)
|
||
|
||
Область: **control plane** (D-Bus). Аудио/видео/графика — НЕ здесь (PipeWire/Wayland, см. architecture §4).
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 1. Шина и топология
|
||
|
||
- **Одна системная шина устройства** (Штурман — single-purpose appliance, системная шина *и есть* его шина) со строгой D-Bus-политикой.
|
||
- Ядро-сервисы общаются на ней напрямую.
|
||
- **Песочные апы/плагины напрямую шину НЕ видят** — каждому выдаётся
|
||
**фильтрующий D-Bus-прокси** (паттерн `xdg-dbus-proxy`), настроенный App-Host'ом
|
||
из capabilities манифеста (см. §5). Это реализация портал-модели из решения №5.
|
||
|
||
> 🟡 *Мелкий выбор на подтверждение:* системная шина устройства (рекомендую,
|
||
> проще) vs выделенный экземпляр `dbus-daemon` только для Штурмана (чище изоляция
|
||
> от хост-сервисов, но лишний компонент). Прокси-фильтрация даёт изоляцию в обоих
|
||
> случаях.
|
||
|
||
## 2. Соглашения
|
||
|
||
| Аспект | Правило |
|
||
|--------|---------|
|
||
| Well-known имя | `ru.shturman.<Service>` (напр. `ru.shturman.VehicleData`) |
|
||
| Путь объекта | `/ru/shturman/<Service>` |
|
||
| Интерфейс | `ru.shturman.<Service>N` — `N` = мажорная версия (напр. `…VehicleData1`) |
|
||
| Версионирование | аддитивные изменения внутри версии; ломающие → новый интерфейс `…2` |
|
||
| Ошибки | `ru.shturman.Error.<Name>`: `PermissionDenied`, `NotAvailable`, `ReadOnly`, `InvalidArgument`, `Unsupported` |
|
||
| Действие | **метод** |
|
||
| Изменение состояния | **сигнал** |
|
||
| Текущее состояние | **property** (+ стандартный `PropertiesChanged`) |
|
||
| Асинхронность | всё async (zbus + tokio); долгие операции не блокируют |
|
||
| Стандартные интерфейсы | `org.freedesktop.DBus.{Properties,Introspectable,Peer}` |
|
||
|
||
> Полные сигнатуры (XML-интроспекция) фиксируются при реализации; здесь — реестр и ключевые члены.
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 3. Реестр сервисов — ядро (привилегированные)
|
||
|
||
### `ru.shturman.VehicleData` — данные машины (**READ-ONLY**)
|
||
- **Методы (только чтение):** `ListSignals() → [name]`, `GetSignal(name) → (value, unit, ts)`, `Subscribe(names, max_hz)`/`Unsubscribe(names)`, `GetDtcs() → [(code, status, desc)]`.
|
||
- **Сигналы:** `SignalChanged(name, value, ts)` — **только подписчикам и только по подписанным** именам (не широковещательно «всё всем»), `DtcsChanged([...])`.
|
||
- **Политика частоты:** на шину сигналы идут **с потолком (~10–20 Гц)** — этого хватает для читаемых датчиков и держит control-plane лёгким. Сырой высокочастотный CAN остаётся внутри VehicleData. Цифровому приборному щитку, если нужна более плавная стрелка, — клиентская интерполяция или выделенный быстрый канал (не D-Bus); см. «Открытые вопросы».
|
||
- **Properties (горячие, текущее значение):** `Speed`, `Rpm`, `CoolantTemp`, `BatteryVoltage`, `Online`.
|
||
- ⛔ **Методов записи нет** — ни `SetSignal`, ни actuator-команд, ни clear-DTC. Архитектурная гарантия read-only (принцип #2). Типы — [data-model.md](data-model.md).
|
||
|
||
### `ru.shturman.Power` — питание и жизненный цикл
|
||
- **Методы:** `GetPowerState() → state`, `RequestSleep()` (внутр.).
|
||
- **Сигналы:** `AccChanged(on)`, `ShutdownImminent(seconds)`, `Sleep()`, `Wake()`.
|
||
- **Properties:** `IgnitionState`, `Uptime`, `PowerSource`.
|
||
|
||
### `ru.shturman.Settings` — конфигурация и состояние
|
||
- **Методы:** `Get(key) → value`, `Set(key, value)`, `List(prefix) → [key]`, `Reset(key)`.
|
||
- **Сигналы:** `Changed(key, value)`.
|
||
- Namespace на каждый ап изолирован (брокер не даёт читать чужой).
|
||
|
||
### `ru.shturman.PermBroker` — выдача разрешений (привратник)
|
||
- **Методы:** `CheckCapability(app, cap) → bool`, `RequestRuntimeGrant(cap) → granted` (рантайм-промпт пользователю, напр. «ап X хочет сеть»).
|
||
- **Сигналы:** `GrantChanged(app, cap, granted)`.
|
||
- Основная фильтрация — на уровне прокси (§5); этот API для рантайм-согласий.
|
||
|
||
### `ru.shturman.AppHost` — запуск/супервизия апов и плагинов
|
||
- **Методы:** `ListApps() → [(id, status)]`, `StartApp(id)`, `StopApp(id)`, `GetStatus(id) → status`.
|
||
- **Сигналы:** `AppStarted(id)`, `AppStopped(id)`, `AppCrashed(id, reason)`.
|
||
- (Установка/дистрибуция плагинов — домен F, не здесь.)
|
||
|
||
### `ru.shturman.Connectivity` — сеть (обёртка NM/MM)
|
||
- **Методы:** `GetStatus() → status`, `ListNetworks() → [...]`, `Connect(id)`, `Disconnect()`.
|
||
- **Сигналы:** `ConnectivityChanged(online)`, `NetworkChanged(...)`.
|
||
- **Properties:** `Online`, `Type` (wifi/modem), `SignalStrength`.
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 4. Реестр сервисов — апы (на SDK)
|
||
|
||
### `ru.shturman.Assistant`
|
||
- **Методы:** `SendText(query) → reply`, `StartListening()`, `StopListening()`, `RegisterIntents(handler_path, [pattern])` (для плагинов с capability `assistant_intents`).
|
||
- **Сигналы:** `StateChanged(idle|listening|thinking|speaking)`, `TranscriptUpdated(text)`, `ReplyUpdated(text)`.
|
||
- Контекст машины подмешивается ассистентом из `VehicleData` (см. architecture §5).
|
||
|
||
### `ru.shturman.Shell` — UX-host (слот-модель, решение №6)
|
||
- **Методы:** `RegisterTile(decl)`, `RegisterScreen(decl | surface_handle)`, `RequestForeground(slot)`, `ShowOverlay(decl)`.
|
||
- **Сигналы:** `ForegroundChanged(app)`, `NavigatedTo(screen)`, `DistractionModeChanged(level)`.
|
||
- Декларативный вклад = данные (рендерит shell); богатый = Wayland-поверхность.
|
||
|
||
### `ru.shturman.Media` / `…Nav` / `…Phone`
|
||
- Свои интерфейсы (play/pause/route; navigateTo/cancel; dial/answer/hangup). **Детали — в спеках доменов** H/I/G; здесь — только факт регистрации на шине.
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 5. Брокеринг доступа песочных апов (портал-паттерн)
|
||
|
||
1. Манифест плагина декларирует capabilities (`vehicle_read:[speed]`, `network`, `assistant_intents`…).
|
||
2. App-Host поднимает плагин в bubblewrap и даёт ему **фильтрующий D-Bus-прокси**, сконфигурированный под эти capabilities.
|
||
3. Прокси пропускает только разрешённые сервисы/интерфейсы/методы/сигналы. Пример: `vehicle_read:[speed]` → виден `VehicleData.GetSignal("speed")` и `SignalChanged` по speed; **не виден** `Power`, чужие апы, любые write-методы.
|
||
4. Рантайм-согласия (сеть «сейчас») — через `PermBroker.RequestRuntimeGrant`.
|
||
|
||
Итог: плагин физически не может дотянуться до того, чего нет в манифесте. Детали модели — [security-privacy.md](security-privacy.md).
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 6. Точки расширения через IPC
|
||
|
||
- **Интенты ассистента:** плагин реализует `ru.shturman.IntentHandler1.HandleIntent(intent_id, slots) → result` и регистрируется через `Assistant.RegisterIntents`. Латентно-критичные интенты (громче, домой) ассистент обрабатывает локально без LLM.
|
||
- **Вклад в UI:** плагин зовёт `Shell.RegisterTile/RegisterScreen` (декларативно или поверхностью).
|
||
|
||
Полные контракты SDK (манифест, биндинги, точки расширения) — [plugin-sdk.md](plugin-sdk.md).
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## Открытые вопросы (найдено на self-review → роутинг в нужные доки)
|
||
|
||
Не теряем; решается в указанных документах.
|
||
|
||
- **Гейтинг data-plane, не только D-Bus.** Портал-прокси (§5) фильтрует D-Bus, но
|
||
доступ к **PipeWire (аудио)** и **Wayland (графика)** тоже надо гейтить
|
||
capability'ями (через bubblewrap-сокеты). → [security-privacy.md](security-privacy.md) + [plugin-sdk.md](plugin-sdk.md).
|
||
- **Экспорт объектов из песочницы.** Чтобы Assistant/Shell звали `IntentHandler`/UI
|
||
плагина, прокси должен разрешать плагину **OWN/экспорт** своих объектов под
|
||
ограниченным префиксом. → [security-privacy.md](security-privacy.md).
|
||
- **Приватное хранилище апа.** Capability `storage` должна давать апу приватную
|
||
writable-директорию в `/data` (монтирует bubblewrap). → [security-privacy.md](security-privacy.md).
|
||
- **Коллизия интентов.** Два плагина регистрируют пересекающиеся фразы — нужна
|
||
политика разрешения (приоритет / namespace / выбор пользователя). → [plugin-sdk.md](plugin-sdk.md) + домен D.
|
||
- **Целостность манифеста.** Для сторонней дистрибуции — подпись/верификация
|
||
манифеста (защита от подмены capabilities). → домен F + [security-privacy.md](security-privacy.md).
|
||
- **Быстрый канал для приборки.** Если цифровой щиток требует плавнее, чем потолок
|
||
шины — спроектировать выделенный канал. → [architecture.md](../architecture.md) §4 + домен E.
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## Журнал решений (ipc)
|
||
|
||
| Решение | Выбор | Дата |
|
||
|---------|-------|------|
|
||
| Топология шины | системная шина устройства + фильтрующий прокси на ап (🟡 на подтверждение) | 2026-06-16 |
|
||
| Изоляция доступа апов | портал-паттерн: per-app dbus-proxy из манифеста | 2026-06-16 |
|
||
| Соглашения имён/версий | `ru.shturman.*`, версия в имени интерфейса | 2026-06-16 |
|