kk0t9
2eaa561892
Последний домен. Offline-first навигация: OSM-карты (MapLibre GL Native), оффлайн-роутинг (Valhalla), turn-by-turn, поиск/POI, связка с ассистентом. Не safety/ADAS (#1). Фаза v4. Многоагентный adversarial-ревью: 28 находок, 24 подтверждены (default-refute), все применены. Ключевое из ревью: - stale нав-промпт под звонком (проигрался бы ПОСЛЕ поворота) → продюсер I снимает заявку по окну релевантности; H остаётся контент-агностичным. - Нет секции отказ-путей → добавлена (no-route/geocoder-fail/битые-тайлы/ENOSPC, симметрично J/H/L). - Маршрут через границу регионов / назначение в нескачанном регионе → детект покрытия + предложение докачать / маршрут до края. - reroute-шторм в urban-canyon → детект схода с гистерезисом + HDOP/FixQuality-гейт; dead_reckoning трактуется как нет-фикса. - Якорь RDS-TMC G §7 → H §7 (FM-радио живёт в медиа-тракте H, не в сетевом G). - MapLibre Native = BSD-2-Clause (не BSD-3); ODbL-атрибуция (#12); единицы км/мили из локали (data-model §4, #10). - Интент «домой» разведён: D §6 = домашний экран (v1), навигация-домой = Nav-интент (v4). - Добавлены секции Зависимости и last-parked (K §2/L §5 ждали); Boot-Stage 2; speed-limit — пассивный бейдж, не предупреждение (#1). Кросс-док: d-assistant §6 («домой» = домашний экран; навигация-домой → Nav v4). (architecture §3/§6 уже содержат Nav; a-base apps-storage уже покрывает нав-PII.) Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
168 lines
14 KiB
Markdown
168 lines
14 KiB
Markdown
# Домен D — Голосовой ассистент
|
||
|
||
> Русскоязычный со-пилот: слышит речь, **видит данные машины (через E)** и объясняет
|
||
> их по-человечески. Интегрирован в UI лаконично (как Grok в Tesla). Вторая половина
|
||
> killer-фичи. First-party ап на SDK (Rust + ONNX Runtime).
|
||
|
||
Статус: **v2 (на ревью).** v2 — после ретро-ревью (9 находок).
|
||
Связано с: домены E (Vehicle-Data), **K (GPS/Location)**, **B (power-гейт wake-word)** · [ipc.md](../contracts/ipc.md) (`Assistant`) · [plugin-sdk.md](../contracts/plugin-sdk.md) (интенты) · [security-privacy.md](../contracts/security-privacy.md) · [tech-stack.md](../tech-stack.md) · [principles.md](../principles.md) (#3,#5,#6,#7,#8)
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 1. Назначение и границы
|
||
|
||
- **Что делает:** голосовой и текстовый диалог по-русски; объясняет состояние машины;
|
||
выполняет интенты (свои + плагинов).
|
||
- **Границы:** не трогает CAN напрямую (контекст берёт у E); **не даёт советов,
|
||
опасных для вождения** (констрейнт системного промпта); никаких safety-critical.
|
||
|
||
## 2. Пайплайн
|
||
|
||
```
|
||
Mic-массив → AEC → Wake-word → VAD → STT(RU) → Intent router
|
||
→ [локальные интенты] (громче/домой/… — без LLM, низкая латентность)
|
||
→ [LLM backend] (свободный диалог + объяснения + контекст машины)
|
||
→ TTS(RU) → Audio out
|
||
```
|
||
*(AEC = эхоподавление с loopback-референсом TTS/медиа-выхода из PipeWire — нужно для
|
||
wake-word во время воспроизведения и для barge-in.)*
|
||
|
||
Компоненты: **AEC** (loopback-ref выхода) · wake-word (**openWakeWord**, Apache-2.0, RU-фраза
|
||
«Штурман»; Porcupine проприетарный → #12, избегаем) · VAD (Silero) · STT (Vosk/Silero, **офлайн**) ·
|
||
intent router · LLM backend (pluggable) · TTS (Silero, офлайн).
|
||
**Инференс:** ONNX-модели (Silero VAD/STT/TTS) — через ONNX Runtime (`ort`); **Vosk — нативный
|
||
движок Kaldi** (крейт `vosk`). См. [tech-stack.md](../tech-stack.md).
|
||
|
||
## 3. Функции
|
||
|
||
| функция | MVP/later | зависит от | фаза |
|
||
|---------|-----------|------------|------|
|
||
| Wake-word «Штурман» | **MVP** | mic, tech-stack | v1 |
|
||
| VAD (Silero) | **MVP** | — | v1 |
|
||
| STT RU офлайн (Vosk/Silero) | **MVP** | — | v1 |
|
||
| TTS RU офлайн (Silero) | **MVP** | — | v1 |
|
||
| Push-to-talk + текстовый лог диалога | **MVP** | Shell | v1 |
|
||
| Intent router | **MVP** | — | v1 |
|
||
| Локальные интенты (громче/домой/…) | **MVP** | — | v1 |
|
||
| LLM online (GigaChat/YandexGPT) | **MVP** | Connectivity | v1 |
|
||
| Multi-turn контекст | **MVP** | — | v1 |
|
||
| **Vehicle-context injection** | **MVP (killer)** | E, data-model | v2 |
|
||
| Online degradation/timeout UX («думаю…»/«нет сети») | **MVP** | — | v1 |
|
||
| Driver-distraction (приоритет голосу) | **MVP** | Shell (owner); K (GPS) v1; E (OBD) v2 | v1/v2 |
|
||
| Provider switch + офлайн-фолбэк (llama.cpp) | later | — | v3 |
|
||
| Память о водителе (`.md`) | later | storage | v3 |
|
||
| Plugin-интенты (dispatch в IntentHandler) | later | plugin-sdk | v3 |
|
||
| Barge-in (прерывание TTS голосом) | later | **AEC**, PipeWire loopback | later |
|
||
|
||
## 4. Vehicle-context injection (killer-фича)
|
||
|
||
Ассистент получает в системный промпт **live-снимок** данных машины (из E) и
|
||
объясняет простым русским. Пример:
|
||
|
||
```
|
||
[SYSTEM] Ты — Штурман, голосовой со-пилот. Кратко, по-русски, для водителя в движении.
|
||
Не давай советов, опасных для вождения.
|
||
Данные машины (только валидные/свежие; недоступные опущены):
|
||
Скорость 64 км/ч · Обороты 2100 · Охлаждайка 92°C · Бортсеть 14.1В
|
||
Лампа Check: горит · Ошибки: P0420 (катализатор, банк 1 — низкая эффективность)
|
||
(расход: нет данных)
|
||
[Память о водителе]: …
|
||
[USER] Почему горит чек?
|
||
[ASSISTANT] Из-за P0420 — система считает, что катализатор работает неэффективно.
|
||
Часто это датчик кислорода или сам катализатор. Машина поедет, но на диагностику стоит заехать.
|
||
```
|
||
|
||
Снимок берётся из `VehicleData` (E); коды → стандартное описание из базы, человеческое объяснение — LLM.
|
||
|
||
**Контракт инъектора контекста:**
|
||
- Ассистент — first-party SDK-ап, **декларирует `vehicle_read:[…]`** (speed, rpm, coolant_temp,
|
||
module_voltage, fuel_level, **mil_on, dtc_count**) + `GetDtcs()`; доступ гейтится тем же
|
||
VehicleData-прокси, что и у плагинов (ipc §5) — first-party = авто-грант, не «свободный доступ».
|
||
- В промпт — **только сигналы `quality=valid`** (data-model §2/§3); `stale`/`unavailable` —
|
||
исключаются или помечаются «нет данных» (LLM не утверждает устаревшее).
|
||
- Состав гейтится **состоянием машины** (`off`/`accessory`/`running`).
|
||
- **Деградация на простых авто (Lada):** богатые PID часто Unavailable → снимок схлопывается
|
||
до `mil_on` + DTC — это всегда-доступный MVP-базис.
|
||
|
||
## 5. LLM backend (pluggable, provider-agnostic)
|
||
|
||
- **Единый интерфейс бэкенда**, реализации сменные (принцип #8).
|
||
- **Online:** GigaChat (OAuth2), YandexGPT (IAM) — HTTP, RU/152-ФЗ.
|
||
- **Offline:** локальная квантованная модель через llama.cpp (фаза v3).
|
||
- **Авто-fallback:** ошибка/нет сети → офлайн; восстановилась — обратно.
|
||
- **Креды — свои у пользователя:** проект не шипит ключи; пользователь подключает
|
||
свой GigaChat/YandexGPT (токены в защищённом хранилище, refresh; облако — за его счёт).
|
||
- **До офлайн-фолбэка (v1 online-only):** сеть в движении нестабильна → мягкая деградация:
|
||
«думаю…», таймаут → «нет сети», без зависаний. Офлайн-фолбэк (v3) делает ассистента надёжным.
|
||
- **Принцип #3 (offline-first) в v1 — частично:** wake-word, STT/TTS и локальные интенты
|
||
(громче/домой) работают офлайн, ассистент не немеет без сети; офлайн-**диалог** (llama.cpp) — v3.
|
||
(Полное #3-соответствие — v3; см. principles #3.)
|
||
|
||
## 6. Интенты (routing)
|
||
|
||
- **Локальные латентно-критичные** (громче, **домой** = домашний экран/лаунчер, отмена) — без LLM, мгновенно.
|
||
*(Навигация-домой «поехали домой» — отдельный Nav-интент: матч фразы здесь, резолв+исполнение в I §9, v4.)*
|
||
- **Свободный диалог / объяснения** — LLM (с контекстом машины + памятью).
|
||
- **Plugin-интенты** — dispatch в `IntentHandler` плагина; коллизии разрешаются по
|
||
политике [plugin-sdk](../contracts/plugin-sdk.md) §5; LLM-роутер — арбитр по контексту.
|
||
|
||
## 7. Память о водителе (`.md`)
|
||
|
||
- Хранит факты о водителе/привычках/машине в **локальных `.md`** (приватное
|
||
хранилище `/data/apps/assistant/`, как контекст-память у Claude/Cursor).
|
||
- **Использование:** подмешивается в контекст (как и данные машины).
|
||
- **Приватность:** локально; **не уходит в облако без явного согласия** (security-privacy §7);
|
||
пользователь может **смотреть/править/чистить**.
|
||
- 🟡 *Осторожно:* что именно авто-запоминать — приватно-чувствительно; нужна
|
||
аккуратная политика (по умолчанию минимум, прозрачно).
|
||
|
||
## 8. Приватность
|
||
|
||
- Голос обрабатывается **локально** (STT) до отправки чего-либо; в облако — только
|
||
**текст запроса** при онлайн-LLM. Контекст машины уходит провайдеру только онлайн и по запросу (security-privacy §7).
|
||
- **Wake-word по состояниям питания (не безусловно always-on):** работает при заведённом /
|
||
ACC-on; в sleep/off — выключен (риск разряда АКБ на стоянке, принцип #5). Доступен только с
|
||
**Stage 2** (в boot-окне голоса нет). Гейтится сигналами Power (`AccChanged`/`Sleep`/`Wake`, ipc).
|
||
Включённый микрофон — **видимый индикатор**. Политика прослушки на ACC-off + бюджет разряда — ◻️ домен B/hardware.
|
||
|
||
## 9. Зависимости
|
||
|
||
- **Вниз/вбок:** E (контекст машины, `vehicle_read`+`GetDtcs` через прокси), **K** (GPS-скорость
|
||
для distraction v1), Connectivity (online LLM), **PipeWire** (`audio_in`/`audio_out` +
|
||
**loopback-tap выхода для AEC**), **Power/B** (гейт wake-word по ACC/sleep), Settings, Shell
|
||
(UI; политику distraction владеет Shell §7), security-privacy (mic-индикатор), tech-stack
|
||
(ONNX Runtime, `vosk`, llama.cpp), data-model (коды/сигналы/quality для контекста).
|
||
|
||
## 10. Открытые вопросы
|
||
|
||
- 🟡 **Память о водителе:** что авто-запоминать, схема, consent (приватность). → этот домен + security-privacy.
|
||
- 🟡 **Выбор офлайн-модели** (YandexGPT Lite / T-lite / Qwen, квантизация) — по перфу/RAM RK3588. → отложено (бенч на железе).
|
||
- ◻️ **Подход к матчингу интентов** (грамматика/ключевые слова для локальных vs LLM-роутер). → реализация.
|
||
- ◻️ **Бюджет латентности** пайплайна (wake→ответ) — цель и измерение. → реализация.
|
||
- ◻️ **STT:** Vosk (стриминг, легче) vs Silero (качество) — выбрать/поддержать оба. → реализация.
|
||
- ◻️ **Barge-in** (прерывание TTS) — later.
|
||
- ◻️ **Размер контекста:** машина + память + история → токены (особенно у офлайн-модели
|
||
с маленьким окном); нужна обрезка/суммаризация. → реализация.
|
||
- ✅ **AEC (эхоподавление):** подавление собственного TTS/медиа-выхода (loopback-ref из
|
||
PipeWire) — нужно для wake-word во время воспроизведения и barge-in. **Резолв:** узел audio-plane
|
||
на базе `module-echo-cancel` (WebRTC APM), референс = monitor выхода, **не внутри ассистента** —
|
||
loopback-tap публикует Media (H §4); ассистент потребляет уже очищенную capture-ноду.
|
||
- ◻️ **Beamforming/денойз** (внешний шум салона): mic-массив; офлайн-STT фиксирован приватностью. → [hardware.md](../contracts/hardware.md).
|
||
- ◻️ **Plugin-интенты как function-calling** (tool-use LLM) vs фразы — зависит от
|
||
поддержки провайдером (у GigaChat/YandexGPT может быть ограничена). → реализация.
|
||
- ◻️ **Обучение wake-word «Штурман»** (openWakeWord) — сбор данных/тренировка. → реализация.
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## Журнал решений (домен D)
|
||
|
||
| Решение | Выбор | Дата |
|
||
|---------|-------|------|
|
||
| Пайплайн | Mic→AEC→wake→VAD→STT→router→(локальные/LLM)→TTS; ONNX (Silero) + Vosk (Kaldi) | 2026-06-16 |
|
||
| LLM | provider-agnostic; online (v1) + офлайн-диалог (v3, llama.cpp); деградация UX в v1 | 2026-06-16 |
|
||
| Контекст-инъекция | только `quality=valid`, гейт по состоянию машины; `vehicle_read` через прокси | 2026-06-16 |
|
||
| Память о водителе | локальные `.md` в приватном хранилище; не в облако без согласия | 2026-06-16 |
|
||
| Локальные интенты | латентно-критичные — без LLM | 2026-06-16 |
|
||
| Wake-word | openWakeWord (Apache-2.0); Porcupine отвергнут (проприетарный, #12) | 2026-06-16 |
|
||
| Микрофон | wake-word по состояниям питания (не always-on), с Stage 2; AEC обязателен | 2026-06-16 |
|