7a30ed7a7d
Существенная переработка power-lifecycle: - детект running по НАПРЯЖЕНИЮ бортсети (~14В генератор vs ~12.4В покой), не RPM (v2); Power.IgnitionState — единственный канон lifecycle-состояния - триггер shutdown ≠ rate-of-change: ACC-off / under-voltage-held / thermal-trip; cold-crank до ~6В — НОРМА (ride-through), не индикатор обрыва - SoC↔MCU shutdown-протокол специфицирован СЕЙЧАС: hold-up-таймер + heartbeat + safe-to-cut + fail-safe при потере линка (обе стороны); MCU — fail-safe-авторитет - abort при re-power до PONR (ShutdownAborted); shutting-down разбит abortable/committed - НОВОЕ: thermal shutdown (триггер/гистерезис/UX); ordered teardown (E закрывает ISO-TP); таблица MCU-vs-supercap; battery deep-discharge cutoff; монотонные часы для таймеров; первый boot без времени; периодическое сохранение времени - watchdog по фазам (runtime + shutdown RebootWatchdogSec/MCU-дедлайн + boot-окно); v0=SoC+MCU+reboot, bootcount=v4 - фазы: MCU HW fail-safe-таймер = v0 (не v1); save-time = v0 - кросс-док: security-privacy (mic power-gated), ipc Power (enum/reason/ShutdownAborted), e/data-model (engine_running не дублирует IgnitionState), a-base §7 (периодич. save) Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Штурман — документация проекта
Открытый русскоязычный программный слой («ОС поверх Linux») для автомобиля: быстрый красивый бортовой интерфейс + голосовой ассистент на русском, который видит данные машины и объясняет их по-человечески. Только чтение CAN, никогда не safety-critical. Лицензия MIT.
Статус: фаза проектирования. Реализация сознательно отложена — сначала
проектируем всё от и до, связно и детально. Этот каталог docs/ — единственный
источник правды по дизайну.
Карта документации
Tier 0 — фундамент
- vision.md — зачем, что, чем НЕ является, моат, стратегия, границы.
- glossary.md — единый словарь терминов.
- principles.md — сквозные принципы и ограничения (правила для всех доменов).
- architecture.md — слои, процессы, шина, карта связей.
- tech-stack.md — канонический технический стек (Rust-first) и крейты.
Tier 1 — сквозные контракты (соединительная ткань)
- contracts/ — IPC, модель данных, plugin-SDK, безопасность, железо.
Инфраструктура разработки
- dev-environment.md — как вести разработку изолированно, с Mac.
Tier 2 — домены
- domains/ — детальные спеки подсистем (A–L) по единому шаблону.
Tier 3 — планирование
- capability-catalog.md — мастер-индекс всех функций (MVP/later + фаза).
- roadmap.md — фазы реализации с зависимостями.
Как мы работаем
Сверху вниз, по одному документу за раз: предложение → правки → фиксация → следующий. Каждый домен потом получит отдельный цикл «спека → план → реализация» (но реализация — позже, не сейчас).