76596408e1
- dtc_count диапазон 0..255 → 0..127 (поле 7-битное) - добавлено runtime-поле quality (valid/stale/unavailable) + max_age, ортогонально статической availability (синхрон с ipc GetSignal/SignalChanged) - §3: детект Mode 03/07/0A через trial-read (нет support-bitmask); пустой PID 0x00 не каскадит «всё Unavailable»; MVP (mil_on + Mode 03) не зависит от пробинга - убран ложный ярлык «SI» (km/h, rpm, °C — не СИ) → «канонический набор единиц» - module_voltage: отметка, что property в ipc = ModuleVoltage Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Штурман — документация проекта
Открытый русскоязычный программный слой («ОС поверх Linux») для автомобиля: быстрый красивый бортовой интерфейс + голосовой ассистент на русском, который видит данные машины и объясняет их по-человечески. Только чтение CAN, никогда не safety-critical. Лицензия MIT.
Статус: фаза проектирования. Реализация сознательно отложена — сначала
проектируем всё от и до, связно и детально. Этот каталог docs/ — единственный
источник правды по дизайну.
Карта документации
Tier 0 — фундамент
- vision.md — зачем, что, чем НЕ является, моат, стратегия, границы.
- glossary.md — единый словарь терминов.
- principles.md — сквозные принципы и ограничения (правила для всех доменов).
- architecture.md — слои, процессы, шина, карта связей.
- tech-stack.md — канонический технический стек (Rust-first) и крейты.
Tier 1 — сквозные контракты (соединительная ткань)
- contracts/ — IPC, модель данных, plugin-SDK, безопасность, железо.
Инфраструктура разработки
- dev-environment.md — как вести разработку изолированно, с Mac.
Tier 2 — домены
- domains/ — детальные спеки подсистем (A–L) по единому шаблону.
Tier 3 — планирование
- capability-catalog.md — мастер-индекс всех функций (MVP/later + фаза).
- roadmap.md — фазы реализации с зависимостями.
Как мы работаем
Сверху вниз, по одному документу за раз: предложение → правки → фиксация → следующий. Каждый домен потом получит отдельный цикл «спека → план → реализация» (но реализация — позже, не сейчас).