kk0t9
5ba19cde46
- GPS-скорость: zero-clamp <~2-3 км/ч (на стоянке Doppler-шум, не ноль) — distraction v1 получал бы ложный on; FixQuality многоуровневый (no_fix/2d/3d/augmented/dead_reckoning + HDOP/sats); dead_reckoning не валиден для distraction/Nav; валидность времени ≠ позиции - приватность локации: эфемерна (без трека в v1), audit-log, исключена из LLM-промпта, while-in-use грант, on-device - антенна (внешняя/активная), TTFF cold/warm-start, окно без GPS на старте поездки; питание GPS в sleep/battery-cutoff (обесточивание+cold-start по умолчанию) - резистивная ADC-лесенка руля: контракт window-table + кондиционирование + collision-drop + темп-дрейф; транспорт ввода = uinput/evdev (не Shell-D-Bus, иначе surface-апы не покрыты); гейтинг руль-действий в distraction - IMU опционален/не гарантирован → dashcam (J) = непрерывный ring-buffer, не на g-sensor - точность времени SHM (~десятки-сотни мс), PPS опц./hardware-gated; Nav «фаза 2»→v4 - кросс-док: a-base §7/§14 (SHM, split time-row + K-dep), hardware §4 (антенна/1PPS), domains/README (K-cell без TPMS/климата), ipc Location (enum), c-shell §7/§9/§11 (clamped speed, uinput-ввод, закрыт Location-вопрос) Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Контракты (Tier 1) — соединительная ткань
Сквозные интерфейсы, которыми домены связаны друг с другом. «Связи» проекта живут здесь. Каждый контракт — отдельный документ; создаём по мере наполнения.
Статус: индекс. Документы наполняем после фундамента (architecture + principles).
| Документ | Назначение |
|---|---|
ipc.md |
D-Bus сервисы, интерфейсы, схемы сообщений: кто что публикует/слушает. |
data-model.md |
VSS-подобная таксономия сигналов машины + общие типы данных. |
plugin-sdk.md |
API расширения: манифест, capability-модель, точки расширения (экраны, тайлы, интенты, доступ к данным). Рантайм плагинов — домен F. |
security-privacy.md |
Sandboxing плагинов, модель разрешений, обработка данных, 152-ФЗ. |
hardware.md |
Целевой таргет (RK3588), топология питания, периферия + HAL/board-support API для портирования на другое железо/авто. |
Важный нюанс: plugin-SDK (API, тут) и домен F «Plugin host» (рантайм, sandbox, дистрибуция — в domains/) — разные вещи, ссылаются друг на друга.