kk0t9
586ba29821
P7.4: lima/run.sh раскладывают watchdog (system.conf.d) + savetime.service/.timer. run.sh блок power-safe: N=3 цикла зажигания (ACC-off→ShutdownImminent→stop stage1→ umount/remount /data→restart; маркер+счётчик целы), abort до PONR (re-power→ ShutdownAborted, /data RW), power-cut-сим (SIGKILL до fsync→fsck clean, night present), watchdog/savetime конфиг. shellcheck чист. Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com> Signed-off-by: Alexander <akotenev2003@gmail.com>
87 lines
4.7 KiB
YAML
87 lines
4.7 KiB
YAML
# Lima-шаблон Штурмана: ARM64 Ubuntu, нативно к таргету RK3588 (dev-environment).
|
|
# Подъём: just vm-up. Сборка/деплой/E2E — just run / just e2e (внутри VM). Валидируется в части 2 Плана 5.
|
|
vmType: vz
|
|
cpus: 4
|
|
memory: "6GiB"
|
|
disk: "20GiB"
|
|
|
|
images:
|
|
- location: "https://cloud-images.ubuntu.com/releases/24.04/release/ubuntu-24.04-server-cloudimg-arm64.img"
|
|
arch: "aarch64"
|
|
|
|
mounts:
|
|
# репозиторий (writable). location — под свою раскладку; в гостье — /shturman.
|
|
- location: "~/GitHub/shturman"
|
|
mountPoint: "/shturman"
|
|
writable: true
|
|
|
|
provision:
|
|
# OS-база (root). Бинари/юниты-старт — в just run/e2e (бинарей ещё нет на этом шаге).
|
|
- mode: system
|
|
script: |
|
|
#!/bin/bash
|
|
set -eux
|
|
export DEBIAN_FRONTEND=noninteractive
|
|
apt-get update
|
|
apt-get install -y \
|
|
dbus pipewire wireplumber weston \
|
|
can-utils python3 python3-venv \
|
|
systemd-zram-generator systemd-oomd fake-hwclock \
|
|
fonts-dejavu-core fonts-noto-core \
|
|
build-essential pkg-config curl \
|
|
libfontconfig1-dev libxkbcommon-dev libwayland-dev
|
|
|
|
# zram/vcan-модули не входят в базовый vz-образ Lima → доустановить linux-modules-extra
|
|
# (иначе zram-generator падает). vcan всё равно может отсутствовать — честная VM↔HW-граница.
|
|
apt-get install -y "linux-modules-extra-$(uname -r)" || true
|
|
|
|
# vcan (для Vehicle Simulator, v2 — поднимаем заранее для воспроизводимости)
|
|
modprobe vcan || true
|
|
ip link add dev vcan0 type vcan 2>/dev/null || true
|
|
ip link set up vcan0 || true
|
|
|
|
# loopback /data (ext4, power-safe) + data.mount
|
|
mkdir -p /var/lib/shturman
|
|
if [ ! -f /var/lib/shturman/data.img ]; then
|
|
truncate -s 1G /var/lib/shturman/data.img
|
|
mkfs.ext4 -q -L shturman-data /var/lib/shturman/data.img
|
|
fi
|
|
|
|
# systemd-юниты + конфиги из репозитория (зонтик + 3 фазовых таргета; *.service ловит splash/warmup)
|
|
install -m644 /shturman/systemd/shturman.target /etc/systemd/system/
|
|
install -m644 /shturman/systemd/shturman-stage0.target /shturman/systemd/shturman-stage1.target /shturman/systemd/shturman-stage2.target /etc/systemd/system/
|
|
install -m644 /shturman/systemd/data.mount /etc/systemd/system/
|
|
install -m644 /shturman/systemd/shturman-*.service /etc/systemd/system/
|
|
install -d /etc/dbus-1/system.d
|
|
install -m644 /shturman/systemd/dbus/ru.shturman.conf /etc/dbus-1/system.d/
|
|
install -d /etc/systemd/journald.conf.d
|
|
install -m644 /shturman/systemd/journald-shturman.conf /etc/systemd/journald.conf.d/shturman.conf
|
|
install -m644 /shturman/systemd/zram-generator.conf /etc/systemd/zram-generator.conf
|
|
install -d /etc/systemd/oomd.conf.d
|
|
install -m644 /shturman/systemd/oomd-shturman.conf /etc/systemd/oomd.conf.d/shturman.conf
|
|
# /run/shturman (кадры/маркеры, volatile) — tmpfiles на boot
|
|
install -d /etc/tmpfiles.d
|
|
install -m644 /shturman/systemd/tmpfiles-shturman.conf /etc/tmpfiles.d/shturman.conf
|
|
systemd-tmpfiles --create /etc/tmpfiles.d/shturman.conf || true
|
|
# watchdog (B05/A14, system.conf.d) + save-time .timer (B07; .service ловит *.service glob выше)
|
|
install -d /etc/systemd/system.conf.d
|
|
install -m644 /shturman/systemd/watchdog-shturman.conf /etc/systemd/system.conf.d/shturman-watchdog.conf
|
|
install -m644 /shturman/systemd/shturman-savetime.timer /etc/systemd/system/
|
|
|
|
# fake-hwclock → /data (не на rootfs; A07/A11). Сервис в Lima masked (Lima сам синхронит время) —
|
|
# на HW он размаскирован и читает FILE из /etc/default/fake-hwclock через EnvironmentFile.
|
|
echo 'FILE=/data/state/fake-hwclock.data' > /etc/default/fake-hwclock || true
|
|
rm -f /etc/fake-hwclock.data || true # стоковый файл на rootfs — A11: персист только в /data
|
|
|
|
systemctl daemon-reload
|
|
systemctl enable --now systemd-oomd.service || true # защита critical set от OOM (A09); политика — oomd.conf.d
|
|
# shturman.target включаем, но НЕ стартуем здесь — бинарей ещё нет (just run/e2e).
|
|
systemctl enable shturman.target || true
|
|
|
|
# Rust-тулчейн (user)
|
|
- mode: user
|
|
script: |
|
|
#!/bin/bash
|
|
set -eux
|
|
command -v cargo >/dev/null || curl --proto '=https' --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | sh -s -- -y
|