Files

T

kk0t9 47d53d0956 docs(domain C): Shell/UX — спека + ревью-фиксы; cage→smithay

- спека домена C: композитор, слот-модель, декларативный UI-DSL (резолв вопроса),
  тема, driver-distraction, интеграция ассистента, ввод
- КОРРЕКЦИЯ: shell = кастомный multi-client композитор на smithay (Rust); cage
  (single-app kiosk) не годится для мульти-поверхностной слот-модели → правка
  в tech-stack и dev-environment
- ревью-де-риск v0: shell стартует как Slint-ап без внешних поверхностей, полный
  smithay-композитор — с первым surface-апом
- ревью-фазинг: статус машины в статус-баре → v2; distraction по GPS-скорости в v1
  (раньше OBD); день/ночь v0 по времени/GPS; настройки растут с фичами

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

2026-06-20 20:53:05 +03:00

5.3 KiB

Raw Blame History

Технический стек

Канонический список технологий Штурмана с обоснованием — источник правды по «на чём пишем». Архитектурные решения — в architecture.md; здесь — конкретные технологии и крейты.

Статус: v1 (на ревью). Связано с: architecture.md · principles.md (#11 отзывчивость, #12 лицензии) · dev-environment.md

Язык: Rust-first, один прод-рантайм

Всё, что мы шипим, — на Rust. Core, SDK, shell и весь прикладной слой, включая ассистента.

Почему: один тулчейн, минимальный footprint (важно на RK3588 и 16 ГБ-dev), единый sandbox-профиль, безопасность памяти, перформанс (принцип #11 — отзывчивость).
ML без Python в проде: STT/TTS/VAD — через ONNX Runtime (крейт ort) и нативные биндинги (Vosk, llama.cpp); облачные LLM — обычный HTTP. PyTorch в прод не тащим.
Python — только в dev: прототипы, Vehicle Simulator, скрипты, CI-утилиты.
Escape-hatch: если у конкретной ML-возможности нет вменяемого Rust-пути — она шипится изолированным Python-sidecar процессом (архитектура позволяет: всё и так отдельные процессы на D-Bus + sandbox). Это исключение, не правило.
SDK язык-агностичен для плагинов: транспорт — D-Bus, поэтому сторонний плагин можно писать на любом языке. Биндинги: Rust — first-class, другие (Python…) — по мере нужды экосистемы.

Полный стек

Слой / концерн	Выбор	Примечание
Языки (прод)	Rust	единственный шипимый рантайм
Языки (dev)	Python	прототипы, Vehicle Simulator, скрипты — не в проде
UI	Slint	декларативный, GPU-ускоренный, Rust-native
Графика	Wayland — shell = кастомный композитор на `smithay` (Rust) · Panfrost/Mesa	`cage` не годится (single-app) — только ранний bring-up
Аудио/видео plane	PipeWire + WirePlumber	микрофон, TTS, медиа, BT-аудио
IPC (control plane)	D-Bus	низкополосное управление и события
Песочница	bubblewrap + systemd-hardening	апы/плагины; WASM-тир — позже
OS base	Armbian/Debian (RK3588), ядро ближе к mainline	read-only rootfs + overlay
Init / lifecycle	systemd	ядро; апы/плагины — App-Host
CAN/OBD (read-only)	SocketCAN (крейт `socketcan`)	ELM327 на старте; `python-OBD` — только в симуляторе
Wake-word	openWakeWord / Porcupine	кастомная RU-фраза
VAD	Silero VAD	через ONNX Runtime
STT	Vosk · Silero	офлайн, RU; через биндинги / `ort`
TTS	Silero	офлайн, RU
LLM онлайн	GigaChat · YandexGPT	HTTP, provider-agnostic, 152-ФЗ
LLM офлайн	llama.cpp / Ollama	квантованная мелкая модель
Карты (фаза 2)	MapLibre + Valhalla/OSRM	офлайн
Dev VM	Lima (vz-backend)	ARM64, нативная виртуализация
CI	GitHub Actions, ARM64-Linux	совпадает с таргетом
Сборка / оркестрация	Cargo (workspace) + `justfile`
Лицензия / гигиена	MIT · `cargo-deny`	без AGPL-заразы (принцип #12)

Ключевые крейты (Rust)

Концерн	Крейт
D-Bus	`zbus`
UI	`slint`
Async-рантайм	`tokio`
SocketCAN	`socketcan`
ONNX-инференс (STT/TTS/VAD)	`ort` (ONNX Runtime)
Локальная LLM	биндинги `llama.cpp`
STT (Vosk)	`vosk`
HTTP (облачные LLM)	`reqwest`
Сериализация	`serde`
Логи/трейсинг	`tracing`

Список крейтов уточняется при проектировании доменов; здесь — опорные.

Журнал решений (stack)

Решение	Выбор	Дата
Язык прод-рантайма	Rust-first, один рантайм (Python — dev-only; sidecar как escape-hatch)	2026-06-16
ML в проде	ONNX Runtime (`ort`) + нативные биндинги, без PyTorch	2026-06-16
SDK для плагинов	язык-агностичен (D-Bus); Rust — first-class	2026-06-16

5.3 KiB Raw Blame History Unescape Escape