kk0t9
08d787d977
- ISO-TP (ISO 15765-2): нативный CAN-OBD требует can-isotp/CAN_ISOTP для multiframe (Mode 03 DTC, Mode 09 VIN), не голый socketcan; адресация 0x7DF/0x7E8..0x7EF - планировщик опроса: бюджет req/s на транспорт (ELM327 half-duplex) + приоритеты PID, round-robin при насыщении; эффективная частота = min(desired, потолок, доля бюджета) - §5a безопасность активного опроса: гейт по движению, предпочтение passive listen-only, fail-safe при аномалиях шины, риск ретрофита; «безобидность» read-запросов условна - §5b отказ/восстановление транспорта: bus-off + restart-ms, ELM327 reconnect, Online=false → unavailable, без зависания (#4) - владение computed: core (состояние/мгновенный расход) vs плагин (trip-производные) - tech-stack: CAN/OBD row + ISO-TP Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Домены (Tier 2)
Детальные спеки подсистем. Каждый домен — отдельный документ по единому шаблону (ниже). Файлы создаём по мере наполнения; здесь — карта и план.
Статус: индекс + шаблон. Содержательные файлы доменов появляются по ходу работы.
Единый шаблон домена
- Назначение и границы — что делает, чего НЕ делает.
- Функции — таблица:
функция | MVP / later | зависит от | фаза. - Данные и интерфейсы — что домен публикует/потребляет на шине (ссылки на
../contracts/). - Зависимости — ссылки на другие домены и контракты (← здесь «связи»).
- Открытые вопросы / решения.
Карта доменов
| # | Домен | Файл | Кратко |
|---|---|---|---|
| A | Базовая система / OS | a-base-system.md |
образ, read-only rootfs, boot, watchdog, OTA, board support |
| B | Питание и жизненный цикл | b-power-lifecycle.md |
ACC, graceful shutdown, sleep, защита eMMC |
| C | Shell / UX / лаунчер | c-shell-ux.md |
тайлы, темы день/ночь, профили, driver-distraction, ввод с мультируля, мультидисплей |
| D | Голосовой ассистент | d-assistant.md |
wake→STT→LLM→TTS, vehicle-context, память о водителе (.md), офлайн-фолбэк, провайдер-агностик |
| E | Vehicle Data (OBD/CAN, read-only) | e-vehicle-data.md |
PIDs, DTC + расшифровка, поездки, расход, VSS-модель |
| F | Plugin host & экосистема | f-plugin-host.md |
загрузка/sandbox/lifecycle плагинов, дистрибуция, dev-tools (API — в ../contracts/plugin-sdk.md) |
| G | Связь / телефон | g-connectivity-phone.md |
BT HFP, модем/LTE, WiFi/hotspot, проекция телефона |
| H | Медиа / аудио | h-media-audio.md |
вся стандартная мультимедиа: локальное аудио, BT A2DP/AVRCP, радио, стриминг |
| I | Навигация | i-navigation.md |
офлайн-карты OSM, роутинг, POI, связка с ассистентом |
| J | Камеры / видео | j-cameras-video.md |
задняя камера, парктроник-оверлей, dashcam |
| K | Датчики / периферия | k-sensors-peripherals.md |
GPS, IMU, кнопки руля (чтение), TPMS, климат-дисплей (чтение) |
| L | Облако / компаньон | l-cloud-companion.md |
мобильное приложение, синхронизация, бэкап, OTA-канал, телеметрия (opt-in) |
Порядок наполнения определим в roadmap.md; технически — после контрактов.
Заделы (сиды для будущих доменов)
Идеи на будущее, пойманные по ходу проектирования; раскрываются при наполнении домена.
- J (Камеры). Камеры — динамический набор 0..N источников видео, не одна задняя. Задел: подключение доп. камер — фронтальная для видеорегистратора (dashcam), камеры кругового обзора (360°/surround) и т.п. Набор источников и «виды» (например surround-композит) — расширяемые, плагин может добавить источник/вид.
- K (Датчики). Парктроники и подобные датчики ближнего действия — как источник данных (чтение с CAN через Vehicle-Data или отдельный датчик) для оверлеев/ предупреждений поверх видео-вида.
- Архитектурная связь: видео-источники идут через data-plane (PipeWire/V4L2); задняя/парктроник-вид требуют низколатентного раннего пути (см. Решение №3 и lifecycle).