02f13db1f3
- AEC (эхоподавление, loopback-ref из PipeWire) добавлен в пайплайн — нужен для wake-word во время воспроизведения и barge-in (был полностью пропущен) - auto-fallback: v1 = online degradation UX, офлайн-фолбэк (llama.cpp) = v3 (раньше фолбэкать в v1 было некуда); offline-first (#3) в v1 частично, полный — v3 - инференс: ONNX (Silero) + Vosk через нативный Kaldi (не «всё через ONNX») - vehicle-context: контракт инъектора — только quality=valid, гейт по состоянию машины, ассистент декларирует vehicle_read через прокси; деградация на простых авто - wake-word по состояниям питания (не безусловно always-on, риск разряда; Stage 2; гейт Power/B) - distraction: owner Shell §7, скорость K(GPS v1)/E(OBD v2); журнал wake-word/mic - кросс-док: tech-stack (Porcupine отвергнут), principles #3 (фазировка офлайн-диалога) Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Штурман — документация проекта
Открытый русскоязычный программный слой («ОС поверх Linux») для автомобиля: быстрый красивый бортовой интерфейс + голосовой ассистент на русском, который видит данные машины и объясняет их по-человечески. Только чтение CAN, никогда не safety-critical. Лицензия MIT.
Статус: фаза проектирования. Реализация сознательно отложена — сначала
проектируем всё от и до, связно и детально. Этот каталог docs/ — единственный
источник правды по дизайну.
Карта документации
Tier 0 — фундамент
- vision.md — зачем, что, чем НЕ является, моат, стратегия, границы.
- glossary.md — единый словарь терминов.
- principles.md — сквозные принципы и ограничения (правила для всех доменов).
- architecture.md — слои, процессы, шина, карта связей.
- tech-stack.md — канонический технический стек (Rust-first) и крейты.
Tier 1 — сквозные контракты (соединительная ткань)
- contracts/ — IPC, модель данных, plugin-SDK, безопасность, железо.
Инфраструктура разработки
- dev-environment.md — как вести разработку изолированно, с Mac.
Tier 2 — домены
- domains/ — детальные спеки подсистем (A–L) по единому шаблону.
Tier 3 — планирование
- capability-catalog.md — мастер-индекс всех функций (MVP/later + фаза).
- roadmap.md — фазы реализации с зависимостями.
Как мы работаем
Сверху вниз, по одному документу за раз: предложение → правки → фиксация → следующий. Каждый домен потом получит отдельный цикл «спека → план → реализация» (но реализация — позже, не сейчас).