# Штурман — инструкции проекта Open-source русскоязычный companion-слой («ОС поверх Linux») для авто на **RK3588**: быстрый Slint-UI + голосовой RU-ассистент, читающий OBD/CAN **только на чтение** + расширяемый Plugin API. Лицензия **MIT**. Общение и комментарии — по-русски; код-идентификаторы — как есть. ## Фаза: РЕАЛИЗАЦИЯ (v0) Проектирование завершено. **Источник правды по дизайну — каталог `docs/`** (Tier 0–3 + 8 контрактов + детальный `roadmap.md`; всё прошло многоагентный adversarial-ревью). Не противоречь докам; если реальность расходится с доком — **синхронизируй док** (двунаправленные швы, как в дизайн-фазе). ## КРАСНЫЕ ЛИНИИ (нерушимы) 1. **Никогда не safety-critical** — двигатель/тормоза/ABS/ESP/руль/подушки; в системе нет actuator-путей. 2. **CAN только на чтение** — стандартные OBD-II read-запросы (Mode 01/03/07/09/0A) допустимы; запрещены write/actuator/Mode-04/UDS-write. Граница и энфорсмент — `docs/contracts/safety.md`. ## Стек (canonical — `docs/tech-stack.md`) Rust везде в проде (Python — только dev/симуляторы). **D-Bus** control-plane; **PipeWire**+WirePlumber (аудио); **Wayland** + **smithay**-композитор (Shell); **Slint** (UI); **bubblewrap** + Perm-Broker (песочница плагинов); NM/MM + BlueZ (GPL-демоны через D-Bus, изолированы). License-гигиена — `cargo-deny`. ## Dev-окружение (`docs/dev-environment.md`) Всё в **Lima ARM64-VM** (Ubuntu) — нативно к таргету RK3588, **разработка без машины** (принцип #13): vcan + Vehicle Simulator + моки (аудио/BT/камера/GPS/сеть/plugin-host/нав/облако). `justfile` — единые команды (`just vm-up`, `just sim`, `just test`, … — создаём по ходу). **Перф-вердикт — на реальном RK3588** (не на dev-Mac), бюджеты — `docs/contracts/performance.md`. ## Как работаем (реализация) - **Roadmap ведёт.** Идём по вехам `docs/roadmap.md`. Текущая цель — **v0** (критпуть: образ → power-safe → shell). - **Цикл на веху:** спека (раскладка/границы/D-Bus-интерфейсы/тест-план/acceptance) → **TDD** → реализация → **verify в Lima-VM** → коммит. **Не писать код до утверждённой спеки.** - Скиллы: `test-driven-development`, `writing-plans`/`executing-plans`, `verification-before-completion`, `systematic-debugging`, `requesting-code-review`. - **Коммиты:** `feat/fix/chore(): …`; ветка от `main` (без явного «ок» в `main` не коммитим); в конце — `Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 `. - Сквозные гейты каждой вехи: safety (red-lines/distraction), performance (бюджеты), design-system (визуальный язык). ## Текущая цель — v0 (см. `docs/roadmap.md` § v0) `v0.1` Образ-болванка → `v0.2` boot-конвейер → `v0.3` power-safe → `v0.5` shell-первый-кадр; `v0.6` dev-харнесс — параллельный enabling-трек (стартуем с него + v0.1). **Первый запускаемый артефакт:** boot в Lima-VM → стаб-сервисы (`Power`/`Settings` на D-Bus) → первый Slint-кадр. ## Карта документации - **Архитектура/процессы/шина:** `docs/architecture.md` · **стек:** `docs/tech-stack.md` · **принципы (13):** `docs/principles.md`. - **Контракты** (`docs/contracts/`): `ipc` · `data-model` · `security-privacy` · `plugin-sdk` · `hardware` · `safety` · `performance` · `design-system`. - **Домены** (`docs/domains/`): A base-system · B power-lifecycle · C shell-ux · D assistant · E vehicle-data · F plugin-host · G…L. - **План:** `docs/capability-catalog.md` (170 функций, ID `<буква>`) · `docs/roadmap.md` (вехи v0.1…v4.5) + `docs/roadmap.html`. ## Решения-🟡 (всплывут по ходу — НЕ блокеры старта) `A01` Armbian/Debian vs Yocto, `A02` f2fs vs ext4 — на сборке **прод-образа** (dev использует Lima Ubuntu). `B08/B09` MCU vs supercap-only — на `v0.4` (вероятно нужна аппаратная проверка). Полный реестр — `docs/roadmap.md` «Риск-реестр». ## Гочи - §-якоря в доках = номера **РАЗДЕЛОВ**, не строк. - Adversarial-ревью через Workflow: **НЕ** ставить сырые backticks в template-literal промптах агентов (закрывают строку, валят скрипт) — код-идентификаторы в одинарных кавычках.