# Технический стек

> Канонический список технологий Штурмана с обоснованием — источник правды по
> «на чём пишем». Архитектурные *решения* — в [architecture.md](architecture.md);
> здесь — конкретные технологии и крейты.

Статус: **v1 (на ревью).**
Связано с: [architecture.md](architecture.md) · [principles.md](principles.md) (#11 отзывчивость, #12 лицензии) · [dev-environment.md](dev-environment.md)

---

## Язык: Rust-first, один прод-рантайм

**Всё, что мы шипим, — на Rust.** Core, SDK, shell и весь прикладной слой,
включая ассистента.

- **Почему:** один тулчейн, минимальный footprint (важно на RK3588 и 16 ГБ-dev),
  единый sandbox-профиль, безопасность памяти, перформанс (принцип #11 — отзывчивость).
- **ML без Python в проде:** STT/TTS/VAD — через **ONNX Runtime** (крейт `ort`) и
  нативные биндинги (Vosk, llama.cpp); облачные LLM — обычный HTTP. PyTorch в прод
  не тащим.
- **Python — только в dev:** прототипы, Vehicle Simulator, скрипты, CI-утилиты.
- **Escape-hatch:** если у конкретной ML-возможности нет вменяемого Rust-пути —
  она шипится **изолированным Python-sidecar процессом** (архитектура позволяет:
  всё и так отдельные процессы на D-Bus + sandbox). Это исключение, не правило.
- **SDK язык-агностичен для плагинов:** транспорт — D-Bus, поэтому сторонний
  плагин можно писать на любом языке. Биндинги: **Rust — first-class**, другие
  (Python…) — по мере нужды экосистемы.

---

## Полный стек

| Слой / концерн | Выбор | Примечание |
|----------------|-------|------------|
| **Языки (прод)** | **Rust** | единственный шипимый рантайм |
| **Языки (dev)** | Python | прототипы, Vehicle Simulator, скрипты — не в проде |
| **UI** | **Slint** | декларативный, GPU-ускоренный, Rust-native |
| **Графика** | **Wayland** — shell = кастомный композитор на `smithay` (Rust) · Panfrost/Mesa | `cage` не годится (single-app) — только ранний bring-up |
| **Аудио/видео plane** | **PipeWire** + WirePlumber (+ `module-echo-cancel` — AEC) | микрофон, TTS, медиа, BT-аудио; политика ducking — домен H |
| **IPC (control plane)** | **D-Bus** | низкополосное управление и события |
| **Песочница** | **bubblewrap** + systemd-hardening | апы/плагины; WASM-тир — позже |
| **OS base** | Armbian/Debian (RK3588), ядро ближе к mainline | read-only rootfs + overlay |
| **Init / lifecycle** | **systemd** | ядро; апы/плагины — App-Host |
| **CAN/OBD (read-only)** | **SocketCAN** (`socketcan`) + **ISO-TP** (`can-isotp`/`CAN_ISOTP`) для нативного OBD | ELM327 (мульти-протокол, прячет ISO-TP) на старте; `python-OBD` — в симуляторе |
| **Wake-word** | **openWakeWord** | RU-фраза «Штурман»; Porcupine отвергнут (проприетарный, #12) |
| **VAD** | Silero VAD | через ONNX Runtime |
| **STT** | Vosk · Silero | офлайн, RU; через биндинги / `ort` |
| **TTS** | Silero | офлайн, RU |
| **LLM онлайн** | GigaChat · YandexGPT | HTTP, provider-agnostic, 152-ФЗ |
| **LLM офлайн** | llama.cpp / Ollama | квантованная мелкая модель |
| **Карты (v4)** | MapLibre + Valhalla/OSRM | офлайн |
| **Dev VM** | Lima (vz-backend) | ARM64, нативная виртуализация |
| **CI** | GitHub Actions, ARM64-Linux | совпадает с таргетом |
| **Сборка / оркестрация** | Cargo (workspace) + `justfile` | |
| **Лицензия / гигиена** | **MIT** · `cargo-deny` | без AGPL-заразы (принцип #12) |

---

## Ключевые крейты (Rust)

| Концерн | Крейт |
|---------|-------|
| D-Bus | `zbus` |
| UI | `slint` |
| Async-рантайм | `tokio` |
| SocketCAN | `socketcan` |
| ONNX-инференс (STT/TTS/VAD) | `ort` (ONNX Runtime) |
| Локальная LLM | биндинги `llama.cpp` |
| STT (Vosk) | `vosk` |
| HTTP (облачные LLM) | `reqwest` |
| Сериализация | `serde` |
| Логи/трейсинг | `tracing` |
| Аудио-декод (медиа) | `symphonia` (MP3/AAC/FLAC/Vorbis/WAV/ALAC) + `audiopus` (Opus) |

> Список крейтов уточняется при проектировании доменов; здесь — опорные.

---

## Журнал решений (stack)

| Решение | Выбор | Дата |
|---------|-------|------|
| Язык прод-рантайма | **Rust-first, один рантайм** (Python — dev-only; sidecar как escape-hatch) | 2026-06-16 |
| ML в проде | ONNX Runtime (`ort`) + нативные биндинги, без PyTorch | 2026-06-16 |
| SDK для плагинов | язык-агностичен (D-Bus); Rust — first-class | 2026-06-16 |