# Штурман — видение и позиционирование

> Статус: черновик v0.2 (на ревью). Канонический рассказ о смысле проекта.
> Технические решения — в [architecture.md](architecture.md) и доменах; здесь — зачем и что.

## В одном абзаце

Штурман — открытый (MIT) русскоязычный программный слой для автомобиля. Он
превращает дешёвый головной блок или одноплатник в быстрый, красивый и
расширяемый бортовой интерфейс с голосовым ассистентом на русском — ассистентом,
который не просто болтает, а **видит данные твоей машины и объясняет их
по-человечески** (общение в духе Grok в Tesla). По смыслу имени штурман —
со-пилот, который ведёт по маршруту и держит руку на пульсе машины: проект делает
ровно это. По сути это **операционная система для автомобиля на базе Linux** (экран,
мультируль и т.д.) со всей стандартной мультимедией и потенциалом расширений.
Ничего, что управляет двигателем, тормозами или другими критичными узлами.

## Проблема, из которой всё растёт

- **Фрагментация «мозгов».** Софт и электроника машин различаются чуть ли не под
  каждый рестайлинг даже у одного производителя. Боль OEM, владельцев и особенно
  механиков.
- **Афтемаркет.** Миллионы машин без нормального экрана или с дешёвым китайским
  Android-блоком: медленным, лагучим, уродливым, без кастомизации, с языковым
  барьером и плохой поддержкой.
- **Взрыв голосовых ИИ в машинах.** Mercedes (ChatGPT → Gemini-агент), Tesla
  (Grok), VW (IDA на ChatGPT), Hyundai (Naver), BMW в Китае (Alibaba/DeepSeek),
  китайцы агрессивнее всех. Но всё — проприетарное, западное или китайское.
  **Ни одного — ни в российском авто, ни в открытом коде.**
- **Российский контекст.** После 2022 АвтоВАЗ потерял западных поставщиков и
  просел по электронике (ЭБУ двигателя, ABS, ESP, приборки). Латается китайским
  и отечественным, но язык, цена и поддержка китайских решений — заноза. Нужна
  локализованная, поддерживаемая альтернатива — её нет.

## Пустая клетка

Наложив всё друг на друга, видим незанятое место: **открытый, русскоязычный,
поддерживаемый, кастомизируемый** слой для авто. Пусто не случайно, а структурно:
на уровне OEM всё закрыто стандартами (AUTOSAR — 20-летний отраслевой стандарт
для ECU с сотнями компаний-членов); полноценные открытые автомобильные ОС
существуют, но тяжёлые и заточены под автопроизводителей (Automotive Grade Linux);
а safety-critical упирается в сертификацию функциональной безопасности и
ответственность. Клетка пуста не потому что её легко занять, а потому что
**некому — кроме того, кто сидит ровно на этом пересечении.**

## Что Штурман делает на самом деле

1. **Интерфейс.** Быстрый, красивый, не-лагучий головной экран: навигация, медиа,
   телефон, ассистент, экран машины, настройки. Прямой ответ на главный изъян
   китайских блоков. Дифференциация — в качестве опыта, не в наличии экрана.
2. **Голосовой ассистент на русском.** Лаконично интегрирован в интерфейс (как в
   Tesla). Пайплайн гибридный: распознавание и синтез речи — локально (Vosk,
   Silero); «мозг» — через сменный бэкенд. Онлайн — российские LLM (GigaChat,
   YandexGPT; работают в РФ, 152-ФЗ, данные в России). Офлайн — небольшая
   локальная модель на устройстве, чтобы ассистент не умолкал в тоннеле или без
   сети. Бэкенд провайдер-независим: один отвалился — автоматически переключились
   на другой. Ассистент **запоминает информацию о водителе в контекстные `.md`
   файлы** — персонализация со временем.
3. **Контекст машины (главное).** Через OBD-II/CAN (**строго на чтение**) Штурман
   видит реальные данные: скорость, обороты, температуры, напряжение бортсети,
   активные ошибки — и подаёт их ассистенту в контекст. На «почему горит чек?» он
   читает реальный код ошибки из ЭТОЙ машины и объясняет простым русским. Этого
   нет ни у кого в связке «открытое + русское» — мост к боли механиков и
   владельцев.

Поверх всего — **открытый расширяемый API**: сообщество и интеграторы добавляют
плагины, экраны, интенты ассистента, не трогая ядро.

## Чем Штурман сознательно НЕ является (и почему)

Границы держат проект жизнеспособным и юридически чистым.

- **Никогда не пишет в шину и не управляет критичными узлами. Только чтение.**
  Архитектурная гарантия, не настройка: write-пути в системе просто нет. Так
  снимается вся сертификационная и юридическая яма функциональной безопасности —
  единственное, что делает проект подъёмным для маленькой команды.
- **Не строит свою ОС** — живёт поверх обычного Linux. Ядро решено; ценность — в
  слое опыта и локализации над ним.
- **Не претендует на индустриальный стандарт** — это место AUTOSAR; ценность
  стандарта определяется принятием, которым владеют консорциумы, а не разработчик.
- **Не обещает работать на любом заводском железе.** Универсальность — ловушка
  масштаба AGL (тачскрины, тюнеры, камеры, питание у всех свои). Вместо этого —
  **один хорошо выбранный таргет, доведённый до конца.** НО заложен грамотный
  **API для автопроизводителей/автолюбителей**, чтобы адаптировать всё под
  конкретное железо/авто. Портируемость — через API силами других, а не
  «универсально из коробки». Это разница между соло-проектом, который заканчивается,
  и платформой, которая не заканчивается.

## Где настоящий моат

ИИ сам по себе — **не** преимущество: ассистенты коммодитизируются, китайские
блоки получат их быстро. Защищённость — в трудноповторимом сочетании: **русская
локализация** (язык + RU-LLM-провайдеры + 152-ФЗ) + **открытость** (MIT, без
AGPL-боли) + **трюк с контекстом машины** + **по-настоящему хороший UX** + **фокус
на нише афтемаркета/ретрофита**. Западное проприетарное не зайдёт на этот рынок,
китайское не станет локализовать и открывать, OEM строят закрыто.

## Как это устроено технически (кратко; детали — в [architecture.md](architecture.md))

Голый Linux на одноплатнике класса RK3588 (хватает на красивый UI и локальную
небольшую модель, приличная mainline-поддержка). Независимые процессы общаются
через шину **D-Bus**: интерфейс, ассистент, сервис данных машины, питание, связь.
Падение ассистента не роняет UI; плагины цепляются к той же шине. Два решения —
**с первого дня**: (1) read-only rootfs с записью только в отдельный раздел
(резкое обесточивание корраптит память — так умирают одноплатники от forced
power-off); (2) управляемое питание и graceful shutdown по сигналу зажигания. Без
них красивый интерфейс однажды просто не загрузится. Навигация, медиа, телефон —
наращиваются слоями.

## Стратегия: открытость как фундамент, продажа как апсайд

Проект **открыт в любом случае**; его ценность не зависит от продажи. Открытый
Штурман сам по себе — актив: репутация, доверие, сообщество, портфолио, «построил
настоящее и довёл до конца». Коммерция — апсайд сверху, а не точка, без которой
проект мёртв: сервис интеграции/локализации/поддержки для афтемаркета или Tier-1;
демо для АвтоВАЗа строго на несейфти-companion-слое; своя «коробка» для ретрофита.
Не выйдет продать — остаётся сильный открытый проект; выйдет — ещё и бизнес.
**Проигрышного исхода нет.**

## Для кого

- **Энтузиаст-ретрофитчик** — красивый, быстрый, кастомный блок вместо китайского.
- **Механик / владелец** — ассистент впервые объясняет ошибки и поведение машины
  по-русски на основе её реальных данных.
- **(Апсайд) OEM / Tier-1 / афтемаркет-интеграторы и автопроизводители в РФ** —
  локализованная открытая альтернатива без зависимости от китайцев и без языкового
  барьера.

## Как проект растёт (лестница; детали — в [roadmap.md](roadmap.md))

Каждая ступень — законченная, демонстрируемая вещь: интерфейс → ассистент онлайн →
контекст машины (**killer-демо**) → офлайн + Plugin API (маховик сообщества) →
навигация + образ + документированный ретрофит (первый «продукт»). Остановиться
можно на любой ступени — каждая самоценна.

## Суть

Поставить флаг там, где пусто: первый открытый, русскоязычный, по-настоящему
хороший бортовой companion. Глубокий настолько, чтобы его уважали инженеры
(Linux-bring-up, голосовой пайплайн, работа с CAN, архитектура из независимых
сервисов), красивый и осязаемый настолько, чтобы хотелось показывать, и
ограниченный в скоупе настолько, чтобы реально закончить. А повезёт — фундамент
для бизнеса.

---

## Рамки — решено (2026-06-15)

Выбран **вариант B**: Штурман — это полноценная расширяемая платформа («ОС
поверх Linux» в широком смысле), и мы сознательно шире, чем §2 спеки. При этом
две красные линии остаются абсолютными.

**Нерушимые красные линии (не обсуждаются — безопасность + 152-ФЗ/юр. чистота):**
- **Никогда не safety-critical** — не управляем двигателем, тормозами, ABS/ESP,
  рулём, подушками.
- **CAN только на чтение** — никакой записи в шину, никаких actuator-команд.
  Write-пути нет в системе в принципе (архитектурная гарантия).

**Открыто к пересмотру (закладываем в каталог как возможное; решаем по фазам):**
- **Несколько HW-таргетов.** Спека требовала один (RK3588). Для платформенной
  амбиции мульти-железо допустимо — но не ценой bring-up-боли на старте: первый
  таргет всё равно один, остальное — позже (через HAL/board-support API).
- **Глубже стокового Linux.** Допускаем собственный образ/ядро/дистрибутив и
  более глубокую системную интеграцию, если это реально нужно платформе. Не
  самоцель — каждое углубление обосновывается потребностью.

> §2 исходной спеки (жёсткие «НЕ полноценная ОС» и «один таргет») этим решением
> переопределяется. Две safety/legal-линии из §2 остаются в силе.