kk0t9
e54a34cd64
feat(v0.4): FSM ThermalCleared (abort thermal) + FailsafeCut (MCU cut)
...
+ Action::Cut и его хендлер в apply_event (нужен для компиляции крейта — P8.6 шаг 2 сделан здесь).
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com >
Signed-off-by: Alexander <akotenev2003@gmail.com >
2026-06-25 15:29:36 +03:00
kk0t9
92a11c3c72
style(v0.3): rustfmt power FSM/service/integration
...
Прогон cargo fmt (гейт lint): многострочное форматирование match-веток FSM,
PowerMock/PowerService-литералов, integration-вызовов. Без изменений логики.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com >
Signed-off-by: Alexander <akotenev2003@gmail.com >
2026-06-24 23:22:12 +03:00
kk0t9
aaae0508b9
feat(v0.3): Power-сервис на FSM — dev-mock кормит события, grace+durable-barrier
...
P7.2: service.rs оборачивает PowerFsm — D-Bus state/signals из FSM; apply_event
исполняет действия (эмит сигналов, фоновый grace-таймер, durable-barrier sync).
dev-mock SetAcc/SetIgnition/TriggerShutdown/AbortShutdown кормят входы FSM.
FSM: AccOff → AccChanged(false)+ShutdownImminent (сохранён walking-skeleton-регресс).
Integration: ShutdownImminent + abort. zbus → tokio-executor (default-features=false,
features=["tokio"]) — иначе tokio::spawn в хендлере паникует (async-io). test-integration
--test-threads=1 (тесты владеют одним именем на шине).
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com >
Signed-off-by: Alexander <akotenev2003@gmail.com >
2026-06-24 23:17:13 +03:00
kk0t9
d8465c91e4
feat(v0.3): чистый PowerFsm (состояния/переходы B03)
...
P7.1: State/Event/Action + step (чистый, без I/O) + проекции в PowerState/
IgnitionState/PowerSource. Переходы off↔accessory↔running→shutting_down{abortable→
committed}→off; abort до PONR; sleep/battery_cutoff — каркас. 8 unit-тестов (каждый переход).
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com >
Signed-off-by: Alexander <akotenev2003@gmail.com >
2026-06-24 21:12:48 +03:00
kk0t9