Commit Graph

5 Commits

Author SHA1 Message Date
kk0t9 2a9f9925cc docs(ipc): v2 — ретро-ревью (10 находок)
- enforcement: прокси даёт грубую изоляцию (сервис/метод), тонкую (per-signal,
  per-key) делает сам сервис по идентичности sender — прокси не видит payload
- PermBroker: идентичность только из соединения, CheckCapability(cap) sender-scoped
  (не принимает app аргументом → нет спуфинга); GrantChanged адресный
- НОВЫЙ сервис ru.shturman.Location (домен K) — GPS/положение; GPS-скорость не через E
- ошибки Stale/Timeout (транзиентно) vs NotAvailable (постоянно); GetSignal с таймаутом
- desired_max_hz = агрегатный hint (не per-subscriber троттл); подписки owner-bound,
  авто-снятие по NameOwnerChanged; quality-поле; BatteryVoltage→ModuleVoltage
- RegisterIntents(handler_path) — фразы из манифеста; версии-мажоры сосуществуют

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-06-21 00:49:41 +03:00
kk0t9 231a64300d docs(domain A): v2 после adversarial-ревью (24 находки) + кросс-док
Существенная переработка base-system по итогам multi-agent ревью:
- A/B-единица = весь boot-юнит (kernel+dtb+initramfs+rootfs) на слот; загрузчик вне A/B
- bootcount/bootlimit + mark-good (Shell-кадр) — иначе откат не срабатывает
- overlay upper/work на tmpfs; персист только через /data
- ФС /data: f2fs(рек)/ext4 + power-safe mount + durable-write (fsync/rename)
- at-rest шифрование /data (fscrypt, eFuse-bound, v4)
- watchdog: SoC+MCU разведены, вооружён в boot-окне, единственный владелец
- boot-порядок исправлен под architecture §6 (splash в Stage 0, ядро в Stage 1)
- secure boot = OTP-eFuse необратим + key-mgmt (не «мягкий переключатель»)
- НОВОЕ: время (RTC/NTP/GPS, TLS-gating), память (zram/OOM/cgroup), логи
  (journald volatile + критичное в /data + pstore), first-boot, factory-reset, локаль
- OTA: A=механизм/подпись, L=канал; verified-boot в бюджете boot; SD-тир; образ v0≠v4

Кросс-док: roadmap (образ v4 = флешируемый релиз), hardware (тепло/eMMC  резолв),
security-privacy (at-rest шифрование как открытый→направлен в A §3).

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-06-20 21:12:35 +03:00
kk0t9 fb27d8d2fe docs: завершить Tier 1 (контракты) + ревью-фикс red-line CAN
- security-privacy: изоляция, capabilities, гейтинг по каналам, приватность/152-ФЗ;
  first-party = вшит в подписанный образ; рисковые комбинации (vehicle_read+network)
- plugin-sdk: манифест, точки расширения, коллизия интентов, host-allowlist
- hardware: RK3588, power-safe, периферия, HAL/BSP портирование
- ВАЖНО: уточнён red-line CAN (принцип #2 + hardware §4): «чтение» = без
  управляющих/actuator/write-передач; диагностические OBD read-запросы допустимы
  (иначе не прочитать DTC); listen-only — только пассивный сниффинг
- + автозащита питания, тепло, износ eMMC; кросс-доковые аннотации

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-06-20 20:28:52 +03:00
kk0t9 3d13bb5827 docs: tech-stack + контракты ipc/data-model (+ ревью-фиксы)
- tech-stack: Rust-first (один прод-рантайм; Python — dev-only), полный стек, крейты
- architecture: ассистент Python→Rust для консистентности; boot-порядок
  (Broker+App-Host до Shell); потолок частоты сигналов ~10–20 Гц
- contracts/ipc: реестр D-Bus (сервисы ядра/апов, соглашения, портал-брокеринг)
  + открытые вопросы из self-review
- contracts/data-model: VSS-aligned каталог сигналов, OBD-PID маппинг, DTC-модель;
  добавлен MIL-статус (PID 0x01) для killer-фичи, состояние машины, расход-estimate

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-06-20 20:01:36 +03:00
kk0t9 9e685edd02 docs: заложить фундамент проектирования Штурмана
Каркас документации + содержательный фундамент (фаза проектирования,
реализация отложена):

- vision: видение, позиционирование, границы (вариант B, 2 красные линии)
- principles: 13 сквозных принципов (red lines, offline-first, power-safe…)
- architecture: тонкое ядро + SDK, planes, lifecycle, песочница, хостинг UI,
  карта связей + журнал из 6 решений
- dev-environment: разработка с Mac (Lima/ARM64, vcan, Vehicle Simulator)
- индексы contracts/ и domains/ (+ единый шаблон домена, заделы по камерам)
- заготовки glossary, capability-catalog, roadmap

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-06-20 19:28:16 +03:00