 kk0t9
|
5ba19cde46
|
docs(domain K): v2 после adversarial-ревью (18 находок) + кросс-док
- GPS-скорость: zero-clamp <~2-3 км/ч (на стоянке Doppler-шум, не ноль) — distraction v1
получал бы ложный on; FixQuality многоуровневый (no_fix/2d/3d/augmented/dead_reckoning
+ HDOP/sats); dead_reckoning не валиден для distraction/Nav; валидность времени ≠ позиции
- приватность локации: эфемерна (без трека в v1), audit-log, исключена из LLM-промпта,
while-in-use грант, on-device
- антенна (внешняя/активная), TTFF cold/warm-start, окно без GPS на старте поездки;
питание GPS в sleep/battery-cutoff (обесточивание+cold-start по умолчанию)
- резистивная ADC-лесенка руля: контракт window-table + кондиционирование + collision-drop
+ темп-дрейф; транспорт ввода = uinput/evdev (не Shell-D-Bus, иначе surface-апы не покрыты);
гейтинг руль-действий в distraction
- IMU опционален/не гарантирован → dashcam (J) = непрерывный ring-buffer, не на g-sensor
- точность времени SHM (~десятки-сотни мс), PPS опц./hardware-gated; Nav «фаза 2»→v4
- кросс-док: a-base §7/§14 (SHM, split time-row + K-dep), hardware §4 (антенна/1PPS),
domains/README (K-cell без TPMS/климата), ipc Location (enum), c-shell §7/§9/§11
(clamped speed, uinput-ввод, закрыт Location-вопрос)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
|
2026-06-22 15:30:08 +03:00 |
|