docs: завершить Tier 1 (контракты) + ревью-фикс red-line CAN
- security-privacy: изоляция, capabilities, гейтинг по каналам, приватность/152-ФЗ; first-party = вшит в подписанный образ; рисковые комбинации (vehicle_read+network) - plugin-sdk: манифест, точки расширения, коллизия интентов, host-allowlist - hardware: RK3588, power-safe, периферия, HAL/BSP портирование - ВАЖНО: уточнён red-line CAN (принцип #2 + hardware §4): «чтение» = без управляющих/actuator/write-передач; диагностические OBD read-запросы допустимы (иначе не прочитать DTC); listen-only — только пассивный сниффинг - + автозащита питания, тепло, износ eMMC; кросс-доковые аннотации Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
@@ -0,0 +1,113 @@
|
||||
# Контракт: железо и board-support
|
||||
|
||||
> Целевой таргет, топология питания, периферия — и **HAL/BSP** для портирования под
|
||||
> другое железо/авто (то самое «API для автопроизводителей/автолюбителей» из vision).
|
||||
|
||||
Статус: **v1 (на ревью).**
|
||||
Связано с: [architecture.md](../architecture.md) · [dev-environment.md](../dev-environment.md) · [data-model.md](data-model.md) (§7 DBC) · [security-privacy.md](security-privacy.md) (якорь доверия) · домены A/B/E/J/K
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 1. Целевой SoC
|
||||
|
||||
**RK3588 / RK3588S класс, 8–16 ГБ RAM.** Почему: приличная mainline-Linux-поддержка,
|
||||
Panfrost GPU, мощности хватает на плавный UI и **локальную мелкую LLM**; это же класс
|
||||
реальных автоголов.
|
||||
|
||||
## 2. Хранилище
|
||||
|
||||
- **eMMC** — rootfs, **read-only**.
|
||||
- **Раздел `/data`** (SD/eMMC) — read-write, **журналируемый**.
|
||||
- Прямое следствие power-safe (принцип #5): запись только в `/data`.
|
||||
|
||||
## 3. Питание (критично) — power-safe by design
|
||||
|
||||
- **Управляемый power-path:** питание устройства коммутируется по зажиганию.
|
||||
- **Детект ACC/зажигания** — через GPIO (12 В → level-shift).
|
||||
- **Автомобильная защита входа:** широкодиапазонный DC-DC + защита от **load-dump,
|
||||
транзиентов и переплюсовки** (бортовые 12 В грязные — скачки до 40+ В).
|
||||
- **Hold-up энергия** для graceful shutdown при резком пропадании 12 В.
|
||||
- **Secure boot** (verified boot RK3588) — **якорь доверия first-party** (из
|
||||
[security-privacy.md](security-privacy.md): first-party = вшит в подписанный образ).
|
||||
Подпись OTA — домен A.
|
||||
|
||||
🟡 **Выбор hold-up механизма:**
|
||||
- **(рек.) MCU-копилот** — маленький always-on МК: мониторит зажигание, сигналит SoC
|
||||
«выключайся» по ACC-off, держит watchdog, управляет power-sequencing и sleep/wake.
|
||||
+ конденсатор/supercap на пару секунд для флаша и размонтирования.
|
||||
- **(проще)** только supercap — буфер энергии без логики (детект ACC — на SoC-GPIO).
|
||||
|
||||
Рекомендую MCU-копилот: он же закрывает watchdog и пробуждение. (Прошивка МК — домен B.)
|
||||
|
||||
## 4. Периферия
|
||||
|
||||
| Узел | Старт | Прод / позже |
|
||||
|------|-------|--------------|
|
||||
| **Дисплей** | HDMI + USB-тачскрин | MIPI-DSI / LVDS панель |
|
||||
| **CAN/OBD** | ELM327 (USB/BT) | нативный CAN-трансивер → **SocketCAN** |
|
||||
| **GPS** | USB/UART, NMEA | — |
|
||||
| **Связь** | USB-модем (ModemManager) / Wi-Fi | — |
|
||||
| **Аудио** | I2S codec + усилитель | — |
|
||||
| **Микрофон** | USB **mic-массив** (wake-word, шумоподавление) | — |
|
||||
| **Камеры** | задняя (CVBS capture-чип + драйвер, фаза 2) | dashcam / surround (задел, домен J) |
|
||||
| **Мультируль** | кнопки руля: чтение с CAN **или** ADC (резистивная лесенка) | — |
|
||||
|
||||
**Два пути чтения и точный смысл «read-only»:**
|
||||
- **Пассивный сниффинг (listen-only):** CAN-контроллер в silent-режиме — физически
|
||||
не передаёт и не шлёт ACK; читаем broadcast-кадры машины (нужен DBC). Ноль TX.
|
||||
- **OBD-II поллинг:** чтобы прочитать DTC и PID, протокол **требует отправить
|
||||
кадр-запрос** (Mode 01/03/07/09). Это НЕ listen-only — мы передаём, но **только
|
||||
стандартные диагностические read-запросы**.
|
||||
|
||||
**Red-line (принцип #2):** запрещены **управляющие/actuator-команды, запись в ECU,
|
||||
сброс DTC (Mode 04), UDS-write** — любые *state-changing* передачи. Безобидные
|
||||
read-запросы OBD-II разрешены (без них не прочитать ошибки). Чистый listen-only —
|
||||
только для пассивного пути.
|
||||
|
||||
## 5. HAL / board-support (портирование)
|
||||
|
||||
**HAL абстрагирует железо-специфичное**, чтобы платформа переносилась на другие
|
||||
платы/авто:
|
||||
|
||||
- Power/зажигание (карта GPIO + протокол MCU-копилота).
|
||||
- CAN (контроллер + listen-only).
|
||||
- Дисплей (тип панели + тач), аудио (codec/усилитель/маршрутизация).
|
||||
- GPS-источник, захват камер, карта ввода мультируля.
|
||||
|
||||
**BSP (board-support package)** = device tree (overlay) + конфиг HAL + **per-vehicle
|
||||
DBC/маппинг сигналов** (см. [data-model.md](data-model.md) §7).
|
||||
|
||||
**Порт = новый BSP.** Это и есть «API под конкретное железо/авто» из vision:
|
||||
автопроизводитель/энтузиаст поставляет BSP, ядро не трогается.
|
||||
|
||||
## 6. Первый таргет vs портируемость
|
||||
|
||||
- **Один reference-таргет доводим end-to-end** (vision: не «любое железо из коробки»).
|
||||
Портируемость — силами других через BSP/HAL.
|
||||
- 🟡 **Выбор конкретной платы — отложен** (решение по доступности/цене). Кандидаты:
|
||||
Radxa Rock 5B / 5B+, Orange Pi 5 / 5 Plus, Khadas Edge2 — критерии: mainline-поддержка,
|
||||
доступность (в т.ч. в РФ), цена, IO (CAN-способные пины).
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## Открытые вопросы (→ роутинг)
|
||||
|
||||
- 🟡 **Выбор reference-платы** — procurement-решение (доступность/цена в РФ). → отдельно.
|
||||
- ◻️ **Прошивка MCU-копилота** (детект ACC, sequencing, watchdog, протокол к SoC). → домен B.
|
||||
- ◻️ **Ранний путь задней камеры** (Stage 0 boot) — аппаратная сторона. → домен J + B.
|
||||
- 🟡 **Подписанные OTA** (вторая половина цепочки доверия; secure boot закрыт здесь). → домен A.
|
||||
- ◻️ **Тепловой режим:** RK3588 в горячем салоне/закрытом корпусе — радиатор, throttling. → домен A.
|
||||
- ◻️ **Износ eMMC/SD** при записи (логи/трипы/телеметрия) — минимизация записи, особенно на SD. → домен A/B.
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## Журнал решений (hardware)
|
||||
|
||||
| Решение | Выбор | Дата |
|
||||
|---------|-------|------|
|
||||
| SoC | RK3588/RK3588S класс, 8–16 ГБ | 2026-06-16 |
|
||||
| Хранилище | eMMC RO rootfs + журналируемый `/data` | 2026-06-16 |
|
||||
| Hold-up питания | MCU-копилот + cap (🟡); supercap-only — проще | 2026-06-16 |
|
||||
| CAN | пассивный listen-only + OBD read-запросы (без state-changing TX); ELM327 на старте | 2026-06-16 |
|
||||
| Доверие | secure boot анкорит first-party; подпись OTA — домен A | 2026-06-16 |
|
||||
| Портируемость | HAL + BSP; один reference-таргет first-party | 2026-06-16 |
|
||||
Reference in New Issue
Block a user