feat(v0.3): Power-сервис на FSM — dev-mock кормит события, grace+durable-barrier
P7.2: service.rs оборачивает PowerFsm — D-Bus state/signals из FSM; apply_event исполняет действия (эмит сигналов, фоновый grace-таймер, durable-barrier sync). dev-mock SetAcc/SetIgnition/TriggerShutdown/AbortShutdown кормят входы FSM. FSM: AccOff → AccChanged(false)+ShutdownImminent (сохранён walking-skeleton-регресс). Integration: ShutdownImminent + abort. zbus → tokio-executor (default-features=false, features=["tokio"]) — иначе tokio::spawn в хендлере паникует (async-io). test-integration --test-threads=1 (тесты владеют одним именем на шине). Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com> Signed-off-by: Alexander <akotenev2003@gmail.com>
This commit is contained in:
+2
-1
@@ -22,7 +22,8 @@ rust-version = "1.96"
|
||||
|
||||
[workspace.dependencies]
|
||||
tokio = { version = "1", features = ["rt-multi-thread", "macros", "signal", "sync", "time"] }
|
||||
zbus = "4"
|
||||
# tokio-executor у zbus (а не async-io) — сервисы на #[tokio::main]; нужно для tokio::spawn в хендлерах (grace-таймер).
|
||||
zbus = { version = "4", default-features = false, features = ["tokio"] }
|
||||
serde = { version = "1", features = ["derive"] }
|
||||
serde_json = "1"
|
||||
serde_yaml = "0.9"
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user