docs(domain B): v2 после adversarial-ревью (22 находки) + кросс-док

Существенная переработка power-lifecycle:
- детект running по НАПРЯЖЕНИЮ бортсети (~14В генератор vs ~12.4В покой), не RPM (v2);
  Power.IgnitionState — единственный канон lifecycle-состояния
- триггер shutdown ≠ rate-of-change: ACC-off / under-voltage-held / thermal-trip;
  cold-crank до ~6В — НОРМА (ride-through), не индикатор обрыва
- SoC↔MCU shutdown-протокол специфицирован СЕЙЧАС: hold-up-таймер + heartbeat +
  safe-to-cut + fail-safe при потере линка (обе стороны); MCU — fail-safe-авторитет
- abort при re-power до PONR (ShutdownAborted); shutting-down разбит abortable/committed
- НОВОЕ: thermal shutdown (триггер/гистерезис/UX); ordered teardown (E закрывает ISO-TP);
  таблица MCU-vs-supercap; battery deep-discharge cutoff; монотонные часы для таймеров;
  первый boot без времени; периодическое сохранение времени
- watchdog по фазам (runtime + shutdown RebootWatchdogSec/MCU-дедлайн + boot-окно);
  v0=SoC+MCU+reboot, bootcount=v4
- фазы: MCU HW fail-safe-таймер = v0 (не v1); save-time = v0
- кросс-док: security-privacy (mic power-gated), ipc Power (enum/reason/ShutdownAborted),
  e/data-model (engine_running не дублирует IgnitionState), a-base §7 (периодич. save)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
2026-06-21 01:53:57 +03:00
parent c66ccf08ea
commit 7a30ed7a7d
6 changed files with 231 additions and 11 deletions
+3 -1
View File
@@ -26,7 +26,7 @@
| **MIL-статус + DTC count** (PID 01) | **MVP** | — | v2 |
| Чтение DTC (Mode 03) + расшифровка по базе | **MVP** | dtc-база | v2 |
| Пробинг поддерживаемых PID | **MVP** | — | v2 |
| Состояние машины (`off`/`acc`/`running`) | **MVP** | — | v2 |
| `engine_running` (running/stopped/unknown, из RPM) — НЕ дублирует `Power.IgnitionState` | **MVP** | — | v2 |
| Подписка с rate-cap (~1020 Гц) | **MVP** | ipc | v2 |
| Pending/permanent DTC (Mode 07/0A) | later | — | v2+ |
| Мгновенный расход (computed, **core**) | later | fuel_rate/MAF | v2/v3 |
@@ -97,6 +97,8 @@
- **ISO-TP/multiframe таймауты** — отдельно от single-frame `GetSignal`-таймаута.
- **При падении транспорта:** `Online=false` (ipc), затронутые сигналы → `unavailable` (не `stale`),
без зависания/краха (#4); при восстановлении — re-probe.
- **На `ShutdownImminent` (от Power, домен B §4):** немедленно **гасим активный OBD-TX и закрываем
ISO-TP-сессии** (не оставить ECU в открытой диагностической сессии) — до снятия питания.
## 6. Зависимости