docs(domain K): v2 после adversarial-ревью (18 находок) + кросс-док

- GPS-скорость: zero-clamp <~2-3 км/ч (на стоянке Doppler-шум, не ноль) — distraction v1
  получал бы ложный on; FixQuality многоуровневый (no_fix/2d/3d/augmented/dead_reckoning
  + HDOP/sats); dead_reckoning не валиден для distraction/Nav; валидность времени ≠ позиции
- приватность локации: эфемерна (без трека в v1), audit-log, исключена из LLM-промпта,
  while-in-use грант, on-device
- антенна (внешняя/активная), TTFF cold/warm-start, окно без GPS на старте поездки;
  питание GPS в sleep/battery-cutoff (обесточивание+cold-start по умолчанию)
- резистивная ADC-лесенка руля: контракт window-table + кондиционирование + collision-drop
  + темп-дрейф; транспорт ввода = uinput/evdev (не Shell-D-Bus, иначе surface-апы не покрыты);
  гейтинг руль-действий в distraction
- IMU опционален/не гарантирован → dashcam (J) = непрерывный ring-buffer, не на g-sensor
- точность времени SHM (~десятки-сотни мс), PPS опц./hardware-gated; Nav «фаза 2»→v4
- кросс-док: a-base §7/§14 (SHM, split time-row + K-dep), hardware §4 (антенна/1PPS),
  domains/README (K-cell без TPMS/климата), ipc Location (enum), c-shell §7/§9/§11
  (clamped speed, uinput-ввод, закрыт Location-вопрос)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

docs/domains/README.md

@@ -27,7 +27,7 @@
 | H | Медиа / аудио | `h-media-audio.md` | **вся стандартная мультимедиа**: локальное аудио, BT A2DP/AVRCP, радио, стриминг |
 | I | Навигация | `i-navigation.md` | офлайн-карты OSM, роутинг, POI, связка с ассистентом |
 | J | Камеры / видео | `j-cameras-video.md` | задняя камера, парктроник-оверлей, dashcam |
-| K | Датчики / периферия | `k-sensors-peripherals.md` | GPS, IMU, кнопки руля (чтение), TPMS, климат-дисплей (чтение) |
+| K | Датчики / периферия | `k-sensors-peripherals.md` | GPS/Location, IMU; кнопки руля — резистивная ADC-лесенка (CAN-кнопки/TPMS/климат/парктроник на CAN — у E); выделенные не-CAN датчики |
 | L | Облако / компаньон | `l-cloud-companion.md` | мобильное приложение, синхронизация, бэкап, OTA-канал, телеметрия (opt-in) |
 
 > Порядок наполнения определим в [roadmap.md](../roadmap.md); технически — после контрактов.