docs(tails): закрыть кросс-док хвосты (a-base/b/dev-env/J/hardware) + наполнить glossary

Закрыты накопленные мелкие хвосты из ревью F/J/H/G:
- Stage-нормализация: Stage-0/1/2 → Stage 0/1/2 по 6 докам (a/b/f/h/j/hardware); каноническая запись Stage 0/1/2 в glossary.
- a-base §8: видео-пайплайн (DMABUF камер / VPU dashcam) внесён в OOM-порядок — задняя защищена (Stage 1), dashcam/surround throttleable.
- a-base §12: dashcam-медиа (отдельный носитель) + контакты/журнал (G) в список factory-reset wipe.
- b §12: grace-hold резолвнут ✅ — J запросчик (J §7), B владелец/арбитр (§4 шаг 2, §7).
- dev-environment: моки fake-камера (J)/аудио (H)/BT-телефон (G) + plugin-host-харнесс; just-цели plugin-dev-run/sideload.
- J §3/§11/§13 + hardware §4: сигнал реверса ✅ GPIO фонаря з.х. (выбранный дефолт); CAN-gear отложен (нет gear-сигнала в E).
- glossary.md: наполнен (~55 терминов в 7 областях: машина/CAN, платформа/IPC, ассистент/аудио, питание/boot, хранилище/OTA, связь/телефон, безопасность).

Tier-3 capability-catalog + roadmap не трогаются — зависят от доменов I+L.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

docs/domains/j-cameras-video.md

@@ -29,9 +29,9 @@
     кадра** (Shell поднимает overlay-слот с live-видом, затем ранний клиент отпускает master). Boot-инфра — A §4.
   - **Риск (открытый):** ранний кадр до проверки подписи initramfs подрывает trust-chain, после — бьёт TTFF —
     развести minimal-trust (до) vs полный вид (после), с a-base §4.
-- **Сигнал реверса:** **GPIO фонаря з.х. — рекомендуемый дефолт** (надёжнее/быстрее/Stage-0-совместим). Владелец —
+- **Сигнал реверса:** **GPIO фонаря з.х. — рекомендуемый дефолт** (надёжнее/быстрее/Stage 0-совместим). Владелец —
   **`Power` (B §7)**, J **потребляет**; CAN-gear как альтернатива требует **нового gear-сигнала в data-model/E**
-  (его сейчас нет — ветка нереализуема без этого; gear может быть не на OBD-порту, E §7). 🟡 выбрать (§10).
+  (его сейчас нет — ветка нереализуема без этого; gear может быть не на OBD-порту, E §7). ✅ **выбрано: GPIO** (§13).
 - **Парктроник-оверлей:** дистанция из E (CAN) или K (не-CAN); на `stale`/`unavailable` (E §5b) — **скрыть/пометить**
   оверлей, не рисовать last-known.
 - **Fail-safe «нет сигнала»:** per-frame timestamp + **frame-watchdog** (нет кадра N мс / потеря sync → `no_signal`);
@@ -59,7 +59,7 @@
 ## 6. Виды в shell
 
 - Камера-виды (steady-state, после Stage 1) — **Wayland-поверхности** в слотах shell (C §4, slot-протокол).
-  Задняя/парктроник — приоритетный/оверлейный слот (может поверх раннего Stage-0-кадра).
+  Задняя/парктроник — приоритетный/оверлейный слот (может поверх раннего Stage 0-кадра).
 
 ## 7. Камера и lifecycle (шов с B/E/A)
 
@@ -82,7 +82,7 @@
 
 - **Кодирование dashcam — на аппаратном VPU RK3588** (rkmpp/V4L2-M2M), не CPU (H.264/H.265). 🟡 кодек/VPU.
 - **DMABUF zero-copy** capture→encode/composite (N источников × буферы — главный член RAM).
-- Внести видео-пайплайн в **a-base §8** (давление памяти + OOM-порядок: задняя — защищена у Stage-1; dashcam/surround — throttleable).
+- Внести видео-пайплайн в **a-base §8** (давление памяти + OOM-порядок: задняя — защищена у Stage 1; dashcam/surround — throttleable).
 - GPU-контеншн: surround уступает UI (#11); деградация при throttling (a-base §10) — видимая, не stall.
 
 ## 10. Функции
@@ -102,18 +102,18 @@
 ## 11. Dev-симулятор камер (#13)
 
 Fake V4L2/PipeWire-источник: тест-паттерн / реплей файла / **no-signal** (для fail-safe §3); эмуляция реверса
-**обоих путей** (GPIO-стаб И CAN-gear через vcan — выбор не сделан); Stage-0-мок (замер TTFF); отказ capture-чипа/потеря источника.
+**обоих путей** (GPIO-стаб — дефолтный путь; CAN-gear через vcan — для будущей ветки); Stage 0-мок (замер TTFF); отказ capture-чипа/потеря источника.
 Поверх существующих PipeWire/vcan/weston (dev-environment). Сценарий «реверс→камера» (e2e) — отсюда.
 
 ## 12. Зависимости
 
-- **Вниз:** hardware (§4 capture/реверс/камеры; §1a тепло), A (§4 Stage-0 boot-инфра, §3 fscrypt/atomic, §8 память, §10/§12).
+- **Вниз:** hardware (§4 capture/реверс/камеры; §1a тепло), A (§4 Stage 0 boot-инфра, §3 fscrypt/atomic, §8 память, §10/§12).
 - **Вбок:** B (§7 питание/реверс-wake, §4 ShutdownImminent/grace-hold, §12), E/K (парктроник, stale), K (IMU/GPS dashcam), C (слоты/slot-протокол).
 - **Вверх:** виды камер для UI (C); расширяемо плагинами (`camera_in`).
 
 ## 13. Открытые вопросы
 
-- 🟡 **Сигнал реверса** GPIO (рек.) vs CAN gear — выбрать; CAN требует gear-сигнал в data-model/E.
+- ✅ **Сигнал реверса** — **GPIO** фонаря з.х. (выбранный дефолт; §3, Журнал); CAN-gear отложен (требует gear-сигнал в data-model/E, которого нет).
 - 🟡 **DRM-master handoff** Stage 0→Stage 1 (без чёрного кадра) + trust до/после проверки initramfs — с A §4/B.
 - 🟡 **Кодек/VPU** dashcam (H.264/H.265, rkmpp) — выбрать.
 - ◻️ **Носитель dashcam** (раздел/карта; износ; retention) — с A/hardware.