docs(tails): закрыть кросс-док хвосты (a-base/b/dev-env/J/hardware) + наполнить glossary

Закрыты накопленные мелкие хвосты из ревью F/J/H/G:
- Stage-нормализация: Stage-0/1/2 → Stage 0/1/2 по 6 докам (a/b/f/h/j/hardware); каноническая запись Stage 0/1/2 в glossary.
- a-base §8: видео-пайплайн (DMABUF камер / VPU dashcam) внесён в OOM-порядок — задняя защищена (Stage 1), dashcam/surround throttleable.
- a-base §12: dashcam-медиа (отдельный носитель) + контакты/журнал (G) в список factory-reset wipe.
- b §12: grace-hold резолвнут  — J запросчик (J §7), B владелец/арбитр (§4 шаг 2, §7).
- dev-environment: моки fake-камера (J)/аудио (H)/BT-телефон (G) + plugin-host-харнесс; just-цели plugin-dev-run/sideload.
- J §3/§11/§13 + hardware §4: сигнал реверса  GPIO фонаря з.х. (выбранный дефолт); CAN-gear отложен (нет gear-сигнала в E).
- glossary.md: наполнен (~55 терминов в 7 областях: машина/CAN, платформа/IPC, ассистент/аудио, питание/boot, хранилище/OTA, связь/телефон, безопасность).

Tier-3 capability-catalog + roadmap не трогаются — зависят от доменов I+L.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
2026-06-23 12:46:36 +03:00
parent fb4e585152
commit 3fd9b42bb0
8 changed files with 132 additions and 43 deletions
+4 -3
View File
@@ -137,7 +137,7 @@ power-эффектом; ни одно SoC-сообщение не должно (
## 7. Sleep / wake и защита АКБ
- **Низкопотребление** при заглушённом двигателе (быстрый/scheduled wake).
- **Источники пробуждения:** ACC-on, таймер, **реверс-передача** (Stage-0 камера, §4/J), опц. CAN-wakeup.
- **Источники пробуждения:** ACC-on, таймер, **реверс-передача** (Stage 0 камера, §4/J), опц. CAN-wakeup.
- **`battery-cutoff` (отдельно от ACC-off):** при долгой стоянке порог напряжения (раньше/выше
operating-brown-out hardware §3 — зарезервировать энергию на запуск) → sleep → forced off;
гистерезис на wake-on-ACC. Бюджет разряда — §12 (с hardware).
@@ -183,7 +183,7 @@ power-эффектом; ни одно SoC-сообщение не должно (
| MCU прошивка: update path | later | hardware | v1 |
| Sleep/wake + battery-cutoff | later | — | v1/v2 |
| Гейт wake-word по состояниям (с D) | **MVP** | D | v1 |
| Реверс-wake (Stage-0 камера) · scheduled/CAN-wake | later | hardware §4, J | v2/later |
| Реверс-wake (Stage 0 камера) · scheduled/CAN-wake | later | hardware §4, J | v2/later |
## 11. Зависимости
@@ -199,7 +199,8 @@ power-эффектом; ни одно SoC-сообщение не должно (
shutdown-подмножество уже специфицировано в §4/§5, остальное здесь.
- ◻️ **Бюджет разряда АКБ** (sleep, ACC-off listening, battery-cutoff порог) — числа с hardware.
- ◻️ **Тепловые пороги** (critical-trip + recovery-hysteresis) — согласовать с a-base §10 + hardware §1a.
- ◻️ **Удержание дисплей/камера-рейла после ACC-off** — кто арбитрит grace-hold (B состояние, C/J запрос); с реверс-камерой Stage 0.
- **Удержание дисплей/камера-рейла после ACC-off (grace-hold):** **J — запросчик** (J §7), **B —
владелец/арбитр** (§4 шаг 2 grace-окно, §7) — ограничивает hold-up-бюджетом, не переопределяет PONR. С реверс-камерой Stage 0.
---