kk0t9/shturman
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

docs(tails): закрыть кросс-док хвосты (a-base/b/dev-env/J/hardware) + наполнить glossary

Browse Source 
Закрыты накопленные мелкие хвосты из ревью F/J/H/G:
- Stage-нормализация: Stage-0/1/2 → Stage 0/1/2 по 6 докам (a/b/f/h/j/hardware); каноническая запись Stage 0/1/2 в glossary.
- a-base §8: видео-пайплайн (DMABUF камер / VPU dashcam) внесён в OOM-порядок — задняя защищена (Stage 1), dashcam/surround throttleable.
- a-base §12: dashcam-медиа (отдельный носитель) + контакты/журнал (G) в список factory-reset wipe.
- b §12: grace-hold резолвнут ✅ — J запросчик (J §7), B владелец/арбитр (§4 шаг 2, §7).
- dev-environment: моки fake-камера (J)/аудио (H)/BT-телефон (G) + plugin-host-харнесс; just-цели plugin-dev-run/sideload.
- J §3/§11/§13 + hardware §4: сигнал реверса ✅ GPIO фонаря з.х. (выбранный дефолт); CAN-gear отложен (нет gear-сигнала в E).
- glossary.md: наполнен (~55 терминов в 7 областях: машина/CAN, платформа/IPC, ассистент/аудио, питание/boot, хранилище/OTA, связь/телефон, безопасность).

Tier-3 capability-catalog + roadmap не трогаются — зависят от доменов I+L.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
Alexander
2026-06-23 12:46:36 +03:00
parent fb4e585152
commit 3fd9b42bb0
8 changed files with 132 additions and 43 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs/contracts/hardware.md
+3 -3
View File
@@ -110,9 +110,9 @@ read-запросы OBD-II разрешены (без них не прочита
ELM327 не убираем (E §3 — путь для старых не-CAN авто), но где нужна жёсткая гарантия — адаптер без TX.
**Задняя камера (контракт захвата; safety НЕ заявляем, принцип #1):** стандарт CVBS (PAL/NTSC) +
разрешение/fps; источник «задняя включена» — провод фонаря з.х. (GPIO, надёжнее/быстрее) vs CAN
gear-сигнал (тогда gear нужен в data-model); **латентность — инженерный бюджет** (#11:
time-to-first-frame + steady-state; verified boot добавляет Stage-0 задержку, мерить отдельно),
разрешение/fps; источник «задняя включена» — **провод фонаря з.х. (GPIO — выбранный дефолт, J §13)**; CAN
gear-сигнал — отложенная альтернатива (требует gear в data-model); **латентность — инженерный бюджет** (#11:
time-to-first-frame + steady-state; verified boot добавляет Stage 0 задержку, мерить отдельно),
не регуляторное требование; **fail-safe:** при отказе чипа — явное «нет сигнала», не замёрзший
кадр (#4). Оверлей/UX — домен J.