docs(domain I): v2 — навигация (offline OSM/роутинг/turn-by-turn), после adversarial-ревью (24 находки) + кросс-док

Последний домен. Offline-first навигация: OSM-карты (MapLibre GL Native), оффлайн-роутинг (Valhalla), turn-by-turn, поиск/POI, связка с ассистентом. Не safety/ADAS (#1). Фаза v4. Многоагентный adversarial-ревью: 28 находок, 24 подтверждены (default-refute), все применены. Ключевое из ревью: - stale нав-промпт под звонком (проигрался бы ПОСЛЕ поворота) → продюсер I снимает заявку по окну релевантности; H остаётся контент-агностичным. - Нет секции отказ-путей → добавлена (no-route/geocoder-fail/битые-тайлы/ENOSPC, симметрично J/H/L). - Маршрут через границу регионов / назначение в нескачанном регионе → детект покрытия + предложение докачать / маршрут до края. - reroute-шторм в urban-canyon → детект схода с гистерезисом + HDOP/FixQuality-гейт; dead_reckoning трактуется как нет-фикса. - Якорь RDS-TMC G §7 → H §7 (FM-радио живёт в медиа-тракте H, не в сетевом G). - MapLibre Native = BSD-2-Clause (не BSD-3); ODbL-атрибуция (#12); единицы км/мили из локали (data-model §4, #10). - Интент «домой» разведён: D §6 = домашний экран (v1), навигация-домой = Nav-интент (v4). - Добавлены секции Зависимости и last-parked (K §2/L §5 ждали); Boot-Stage 2; speed-limit — пассивный бейдж, не предупреждение (#1). Кросс-док: d-assistant §6 («домой» = домашний экран; навигация-домой → Nav v4). (architecture §3/§6 уже содержат Nav; a-base apps-storage уже покрывает нав-PII.) Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
2026-06-23 14:23:34 +03:00
parent 1eaa0b8896
commit 2eaa561892
2 changed files with 234 additions and 1 deletions
@@ -0,0 +1,232 @@
+# Домен I — Навигация
+
+> Офлайн-навигация: карты OSM, оффлайн-роутинг, turn-by-turn, поиск/POI, связка с ассистентом.
+> **Offline-first** (#3 — карта не теряется в тоннеле/глуши). First-party ап на SDK; богатая
+> карта-поверхность. Не safety/ADAS (#1). Поздний слой — **v4** (vision-лестница: нав+образ+ретрофит).
+
+Статус: **v2 (на ревью).** v2 — после adversarial-ревью (24 находки).
+Связано с: [tech-stack.md](../tech-stack.md) (Карты: MapLibre + Valhalla/OSRM) · [architecture.md](../architecture.md) (§3 Nav — first-party, §6 boot Stage 2) · [ipc.md](../contracts/ipc.md) (`Nav`, `Location`) · [data-model.md](../contracts/data-model.md) (§4 единицы — конвертация на презентации) · домены **K** (§2 `Location`/FixQuality/zero-clamp, §3 руль, §4 IMU-опц., §10 DR), **H** (§3 роль `nav_guidance`, **§7 RDS-TMC задел**), **D** (§6 интенты, §2 TTS), **C** (§4 слоты, §6 тема, §7 distraction), **E** (§2 OBD-скорость v2), **G** (§2 онлайн/State/metered), **A** (§3 fscrypt/хранилище, §10 износ, §12 reset), **L** (§5/§7 обновление карт/синк), **B** (§4/§7 lifecycle) · [security-privacy.md](../contracts/security-privacy.md) (§3 `location`, §5 while-in-use, §7 приватность) · [principles.md](../principles.md) (#1,#3,#6,#8,#10,#11,#12,#13)
+
+---
+
+## 1. Назначение и границы
+
+- **Что делает:** офлайн-карты + оффлайн-роутинг + turn-by-turn + поиск/POI + ввод назначения; связка с D и H.
+- **Offline-first (#3) — определяющее:** карта/роутинг/ведение работают **без сети**; онлайн (трафик/поиск) — опц. улучшение.
+- **Границы:**
+  - **Не safety/ADAS (#1):** ведёт, не управляет; никаких lane-keeping/ACC/регуляторных claim'ов.
+  - **Speed-limit display (OSM `maxspeed`):** если в скоупе — **строго пассивный инфо-бейдж** текущего сегмента,
+    **БЕЗ детекта/звукового предупреждения о превышении** (это warning/ADAS-зона — красная линия #1); камеры
+    контроля скорости/red-light — вне скоупа. Данные `maxspeed` неравномерны → риск ложного claim'а (§18).
+  - **Не источник позиции:** GPS/положение — у **K** (`Location`); I — потребитель + map-matching.
+  - **Не источник trip-данных машины:** пробег/средний расход (trip-производные) — trip-плагин (E §2, plugin-sdk §8);
+    мгновенный расход — core E. I считает только свои **нав-метрики** (ETA/дистанция).
+  - **Provider-agnostic роутинг (#8):** движок сменный за единым интерфейсом.
+- **Plane:** карта — **Wayland-поверхность** (GPU) в слоте Shell (C §4); control — D-Bus (`Nav`); голос — PipeWire (`nav_guidance` H §3).
+- **Фаза:** v4 (вся; онлайн-улучшения — later).
+
+## 2. Карты: данные, формат, хранилище, лицензия
+
+- **Источник — OpenStreetMap.** 🟡 **Лицензия ODbL** (OSM-данные): обязательна **атрибуция** «© OpenStreetMap
+  contributors» (в UI карты + «о картах»); share-alike — на **производную базу** (не на наш MIT-код), данные-актив
+  отдельно от кода (#12). → §18.
+- **Формат:** **векторные тайлы** (MapLibre) — **PMTiles** (один файл/регион, offline) или MBTiles; роутинг-граф —
+  тайлы движка (§4). Сборка: OSM-экстракт (регион) → tilemaker/planetiler + Valhalla-тайлы.
+- **Регионы по запросу:** качаем только нужные (РФ целиком — единицы–десятки ГБ), не весь планет.
+- **Версионная когерентность:** **map-snapshot региона = когерентная пара** рендер-тайлов (PMTiles) + роутинг-тайлов
+  **одной OSM-версии**; оба набора версионируются и **заменяются атомарно вместе** (запрет смешения версий → иначе
+  геометрический рассинхрон рендер↔роутинг; ср. version-coherence L §6/§7).
+- **Хранилище:** карты — крупный **read-mostly** актив; **отдельный носитель/раздел или `/data`** (a-base §3; износ
+  минимален — чтение, a-base §10). 🟡 размещение (§18).
+- **Обновление:** периодическое, через **канал L §5/§7** (контент, не прошивка A) или ручная загрузка по `Connectivity`
+  (G §2, metered/online-гейт). **Атомарная замена региона** (не рвать активный маршрут — §13).
+
+## 3. Рендеринг карты
+
+- **MapLibre GL Native** (**BSD-2-Clause**, #12; NB: MapLibre GL **JS** — BSD-3, это другой слой) — векторные тайлы,
+  GPU-рендер через **Mesa/Panfrost** (RK3588), Wayland-поверхность в слоте Shell (C §4, slot-протокол). Плавность (#11) — GPU.
+- **Тема день/ночь** — map-style-токены, синхронно с темой C §6 (по времени → GPS-восход K).
+- **Виды:** 2D/3D, north-up/heading-up; маркер позиции (snap-to-road §7); оверлей маршрута + next-maneuver.
+- На стоянке/без маршрута — свободный просмотр; в движении — гейтится distraction (владелец **C §7**; детали — §10).
+
+## 4. Роутинг (offline)
+
+- **Движок 🟡:** **Valhalla** (рек. — MIT, тайловый, on-device, costing) vs **OSRM** (BSD, быстрый, тяжёлый
+  препроцессинг/RAM). Provider-agnostic (#8). → §18.
+- **Что даёт:** маршрут A→B (+ промежуточные), **ETA/дистанция**, профиль, **rerouting** при сходе (§7), альтернативы.
+- **Покрытие регионами (важно для региональной нарезки §2):** назначение/коридор **вне загруженных тайлов** —
+  **детектируется**: при сети — предложение докачать регион (канал §2, metered/online-гейт G §2); офлайн/регион
+  недоступен — маршрут до **края покрытия** с явной пометкой «дальше карта не загружена», не тихий обрыв графа.
+  Геокодер (§6) для адреса вне загруженных регионов возвращает статус «вне загруженных карт», не пустой результат.
+- **No-route-found** (недостижимо / точка вне графа / разрыв покрытия / отсечено costing) — **явный отказ-исход**
+  (§12), `NavigateTo` → `RouteNotFound`/`RouteActive=false` (§14), не зависание.
+- **Дисциплина детекта схода (анти-reroute-шторм):** off-route объявляется только при **устойчивом** отклонении
+  > порога в течение N фиксов **И** при приемлемом `HDOP`/`FixQuality` (K §2; высокий HDOP / только `fix_2d` →
+  удерживать маршрут); при zero-clamp скорости (K §2) rerouting приморожен.
+- **ETA — оценка** (см. §8): offline без трафика; остаток — от текущей позиции по маршруту (не от фикс-старта).
+
+## 5. Ведение (turn-by-turn) и аудио
+
+- **Turn-by-turn:** next-maneuver-карточка (поворот/дистанция/полоса-опц.) + голосовые промпты.
+- **Голос — роль `nav_guidance`** (H §3): дакает медиа; под ассистента/звонок — очередь (H §3). Синтез — **TTS D**.
+  Тайминг — по **скорости** (K `Location.Speed`, доступна с **v1**; Nav потребляет в v4; уточнение OBD-скоростью E §2/v2)
+  и дистанции до манёвра.
+- **Stale-промпт (не durable-очередь):** у каждого `nav_guidance`-промпта **окно релевантности** (дистанция/время до
+  манёвра). Пока длится cork звонка / подавление под ассистента — продюсер **I сам снимает заявку**, если манёвр
+  пройден или окно истекло (H остаётся контент-агностичным, H §2 — снятие устаревшего на стороне I, не арбитра H). По
+  освобождению фокуса I **переоценивает** текущий манёвр по реальной позиции (map-matching §7) и эмитит свежий промпт,
+  а не доигрывает протухший.
+- **Map-matching:** snap позиции к дорожной сети для отображения и детекта схода/манёвра.
+- **Деградация (#4):** нет голоса/занят (H) → карточка остаётся; нет фикса (§7) → ведение приостановлено с пометкой.
+
+## 6. Поиск, POI, ввод назначения
+
+- **Ввод:** (1) **голос** — интент D §6 (§9); (2) поиск (адрес/POI); (3) **избранное/дом/работа**; (4) тап/долгий тап.
+- **Оффлайн-геокодер/поиск** из OSM-данных (адрес + POI); тяжёлый офлайн-индекс — на устройстве, фоном (#11); класс — §18.
+  Адрес **вне загруженных регионов** → честный статус «вне загруженных карт» (§4), не пустой «ничего не найдено».
+  Онлайн-геокодер/POI — опц. улучшение (#8).
+- В движении ввод текста — блокируется distraction (C §7); приоритет голосу/пресетам (#6).
+
+## 7. Позиционирование (потребитель K)
+
+- **Основа — `Location` (K §2):** валидные `fix_2d/3d/augmented`; **`dead_reckoning` трактуем как ОТСУТСТВИЕ
+  доверенного фикса** (наравне с `no_fix`; K §2: не валиден для Nav) → не используем для snap/детекта схода, идём путём
+  GPS-loss. Zero-clamp скорости у нуля (K §2) уважаем.
+- **GPS-loss при активном маршруте (тоннель):** **route-based экстраполяция** вдоль маршрута по последней скорости
+  (модест, БЕЗ заявки точности, помечено «оценка»).
+- **GPS-loss без маршрута (free-drive):** route-опоры нет → маркер **замораживается** на последней валидной позиции с
+  пометкой «нет сигнала», НЕ уводится «живой» оценкой.
+- **Ресинк по выходу:** первый(е) фикс(ы) после потери **не доверяем как off-route-триггеру** до стабилизации качества
+  (низкий HDOP, K §2) — окно подавления rerouting; визуальный скачок маркера **сглаживаем**; при устойчивом расхождении
+  (пропущенный съезд в слепой зоне) — честный reroute, не «доведение» по устаревшей ветке.
+- **Джиттер при валидном фиксе (urban-canyon, multipath):** позиция дрожит, но zero-clamp (K §2) лечит только скорость
+  → детект схода HDOP-гейтится (§4), не вызывает reroute-шторм.
+- **Полноценный sensor-fusion DR (IMU+GPS) — открытый вопрос K §10** (IMU опц./часто нет, K §4) — I НЕ закладывается.
+- **Cold-start окно (K §2):** после `battery-cutoff` поездка может стартовать без фикса — ведение деградирует штатно (#3,#4), не висит.
+
+## 8. Трафик *(онлайн/задел)*
+
+- **Offline — нет live-трафика;** роутинг работает без него. **ETA offline — оценка по costing БЕЗ трафика/заторов**,
+  в UI помечается «оценка» (как позиция при no-fix §7), чтобы не давать ложной уверенности (#1).
+- **TMC через RDS** (FM-радио, **H §7 задел** — RDS живёт в медиа-тракте H, FM-тюнера ещё нет, hardware §4/H §15) — later.
+- **Онлайн-трафик** — опц. провайдер (#8), при `Connectivity` online (G §2); кормит costing (§4). Later.
+
+## 9. Ассистент-интеграция (D)
+
+- **Интенты:** «проложи до X», «поехали домой/на работу», «сколько ехать» (ETA), «перестрой», «отмени». **Быстрый
+  локальный матч фразы** (без LLM, латентно-критично) — у ассистента **D §6**; **резолв места** (дом/работа/избранное
+  §6, геокодер) **и исполнение** — **Nav-IntentHandler** (`assistant_intents`). Nav-обработчик появляется с **v4**
+  (вместе с избранным §11); до Nav (v1–v3) нав-фразы → graceful «навигация недоступна» (снимает кажущийся конфликт с
+  D §6, где «домой» = домашний экран, не навигация).
+- **Nav-context → ассистент:** ETA/следующий манёвр/остаток — в контекст (как vehicle-context D §4), по запросу.
+- Промпты ведения и ассистент делят аудио по лестнице H §3 (`assistant_tts` > `nav_guidance`).
+
+## 10. Driver-distraction (#6, владелец — C)
+
+- В движении: упрощённая карта, **блок ввода текста/сложного**; приоритет голосу/пресетам. Руль-ввод — uinput (K §3);
+  часть действий гейтится distraction (**C §7** / K §3). Правило едино через Shell/SDK.
+
+## 11. Приватность (дом/работа/избранное/история — PII)
+
+- **Места и история — персональные данные локации (152-ФЗ, высокочувствительно):** дом/работа/избранное/недавние
+  назначения/**last-parked** (+ опц. трек, K §2 «Nav — v4»). **On-device, fscrypt-поддерево** (a-base §3, в
+  `/data/apps/<nav>/`); **factory-reset-wipe** (a-base §12); доступ — audit-log; `location` while-in-use (K §2, sec-priv §5).
+- **Отдельный чувствительный store, исключённый из дефолтного Settings-синка L:** нав-избранное/дом/работа синкаются
+  **только по явному отзываемому consent** (как память D §7 / контакты G §5 / точная локация L §5) — не автоматически
+  с обычными настройками; **не в LLM-промпт** без согласия (sec-priv §7).
+
+## 12. Отказ-пути (fail-safe, симметрично J §3/§4 · H §5 · L §7)
+
+- **No-route-found** (§4) → видимая неблокирующая индикация «маршрут не найден», ведение не стартует, `RouteActive=false`; не зависание/пустой экран.
+- **Сбой/пустой геокодер** (битый индекс / ничего не найдено) → «ничего не найдено» + фолбэк (тап по карте §6), не крэш поиска.
+- **Битые/отсутствующие тайлы региона** (рендер/роутинг) → видимая пометка деградации, не белый экран и не крэш GPU-рендера.
+- **ENOSPC при загрузке региона** (единицы–десятки ГБ, §2) → отказ ДО записи с видимой индикацией, без частичного
+  тайл-набора (проверка места — как L §7); недоступный источник карт → отложить (#3).
+
+## 13. Lifecycle (шов с B)
+
+- **Boot-Stage:** Nav-сервис — **Stage 2** (фоном; architecture §6 перечисляет Nav в Stage 2); карта-поверхность — в слот Shell после Stage 1.
+- **Resume маршрута:** на `ShutdownImminent` (B §4) durable-save состояния. **Валидность resume:** (а) тайлы региона
+  назначения присутствуют той же версии (иначе не пересобирать молча — §2/§18, предложить скачать/отменить); (б) до
+  первого фикса (cold-start §7) — показать сохранённое назначение, но НЕ вести по устаревшему прогрессу (§5); (в) после
+  фикса — если позиция вне коридора, штатный сход → rerouting (§4/§7), не слепое продолжение.
+- **Прибытие:** на `Arrived` (§14) — завершение ведения у точки; **захват last-parked** (позиция, fscrypt §11); парковочный «последние метры» — опц./later.
+- **Не держит wake** (B §7, #5); ведение — в `running`/`accessory`.
+- **Память (a-base §8):** рендер-буферы/тайл-кэш — потребитель; throttleable под UI-приоритет (#11).
+
+## 14. IPC / интерфейсы
+
+- **`ru.shturman.Nav`** (ipc §4, домен I): `NavigateTo(dest)` (→ `RouteNotFound` если недостижимо/вне графа),
+  `CancelRoute()`/`RerouteNow()`, `Search(query) → [results]` (статус «вне загруженных карт» §4), `ListFavorites()`;
+  сигналы `RouteChanged`/`ManeuverChanged(next)`/`Arrived`; properties `RouteActive` (false при no-route), `Eta`
+  (**оценка без трафика** §8), `DistanceRemaining`, `NextManeuver`.
+- **Потребляет:** `Location` (K — позиция/скорость/FixQuality), `Connectivity` (G — онлайн опц.), `Power` (B — тайминг),
+  Settings (**тема**; нав-избранное — отдельный fscrypt-store §11, не Settings-namespace), TTS (D). **Гейтинг:**
+  `location` (sec-priv §3/§5, while-in-use); `network` (онлайн).
+- **UI:** карта-поверхность + next-maneuver-карточка + поиск — слоты Shell (C §4); голос — PipeWire (`nav_guidance`).
+
+## 15. Зависимости
+
+- **Вниз:** tech-stack (MapLibre/Valhalla), A (§3 хранилище/fscrypt, §10 износ, §12 reset), hardware (GPU Mesa/Panfrost RK3588), data-model (§4 единицы).
+- **Вбок:** **K** (§2 `Location`/FixQuality/zero-clamp/DR, §3 руль, §10 DR-открыт), **H** (§3 роль `nav_guidance`/ducking, §7 RDS-TMC),
+  **D** (§6 интенты, §2 TTS), **C** (§4 слоты, §6 тема, §7 distraction), **E** (§2 OBD-скорость v2), **G** (§2 онлайн/metered),
+  **B** (§4/§7 lifecycle), **L** (§5/§7 обновление карт/синк избранного с consent), security-privacy (§3/§5/§7 локация-приватность).
+- **Вверх:** nav-context (ETA/манёвр/остаток) → D (как vehicle-context); карта-поверхность → Shell (C); last-parked → потребитель L (§5 «где машина»); расширяемо плагинами.
+
+## 16. Dev-симулятор (#13)
+
+- **Fake-GPS-трек** (NMEA-реплей K §2: маршрут/тоннель-no-fix/дрейф/cold-start), **тест-регион** (малый PMTiles +
+  Valhalla-тайлы), **мок-маршрут** (rerouting/maneuver-тайминг/`nav_guidance`-ducking H §12). Краевые сценарии:
+  **дрейф в каньоне при валидном фиксе → НЕ reroute** (анти-pumping §7), назначение вне региона (§4), no-route,
+  stale-промпт под звонком (§5). Поверх fake-GPS/мок-сети. → dev-environment.
+
+## 17. Функции
+
+| функция | MVP/later | зависит от | фаза |
+|---------|-----------|------------|------|
+| Офлайн-карты (OSM/ODbL, PMTiles, version-coherent) | **MVP** | tech-stack, хранилище | v4 |
+| Рендер карты (MapLibre GL Native BSD-2, GPU, поверхность) | **MVP** | C §4, Mesa/Panfrost | v4 |
+| Офлайн-роутинг (Valhalla 🟡, ETA-оценка, rerouting+гистерезис) | **MVP** | движок | v4 |
+| Покрытие/детект региона (вне загруженных тайлов) | **MVP** | §2, G §2 | v4 |
+| Turn-by-turn + промпты (`nav_guidance`, stale-drop) | **MVP** | H §3, D | v4 |
+| Map-matching + позиционирование (GPS-loss/free-drive/ресинк) | **MVP** | K §2 | v4 |
+| Ввод назначения (голос/поиск/избранное/тап) | **MVP** | D §6, геокодер | v4 |
+| Офлайн-геокодер/POI (статус «вне региона») | **MVP** | OSM-данные | v4 |
+| Избранное/дом/работа/last-parked (fscrypt, consent-синк) | **MVP** | a-base §3, sec-priv, L | v4 |
+| Отказ-пути (no-route/geocoder/битые-тайлы/ENOSPC) | **MVP** | §4/§6/§2, L §7 | v4 |
+| Resume маршрута (валидность по тайлам/фиксу) | **MVP** | Settings, B, §2 | v4 |
+| Speed-limit инфо-бейдж (пассивный, не предупреждение) | later | OSM `maxspeed` | v4 |
+| Обновление карт (канал L / ручное, атомарно) | later | L §5/§7, G | v4 |
+| Трафик: TMC/RDS (задел) | later | **H §7** | later |
+| Трафик/поиск онлайн (опц. #8) | later | G §2 | later |
+| Sensor-fusion DR в тоннелях (IMU+GPS) | later | K §10 (открыто) | later |
+
+## 18. Открытые вопросы
+
+- 🟡 **ODbL** (OSM): атрибуция обязательна; share-alike на производную базу — оформить (атрибуция в UI). → #12/legal.
+- 🟡 **Движок роутинга** Valhalla (рек.) vs OSRM — выбрать (вес/RAM/инкрементальность on-device). → tech-stack.
+- 🟡 **Размещение карт-данных** (отдельный раздел/носитель vs `/data`; износ a-base §10; размер региона). → a-base/hardware.
+- ◻️ **Speed-limit display** из OSM `maxspeed` — покрытие/достоверность неравномерны (риск ложного claim'а #1); включать ли пассивный бейдж и как позиционировать. → #1/legal.
+- ◻️ **Визуальные нав-единицы** (км/м vs mi/ft в карточке/ETA/`DistanceRemaining`) + формат/порядок адреса — из локали Settings (C), конвертация на презентации (data-model §4); RU-first метрический дефолт (#10).
+- ◻️ **Канал обновления карт** (через L-контент vs отдельный; атомарная замена региона + version-coherence пары; дельта). → L.
+- ◻️ **Sensor-fusion DR в тоннелях** (IMU+GPS) — нужен ли, где живёт (K-fusion/gpsd/Nav). → K §10 (парный).
+- ◻️ **Офлайн-геокодер** (Pelias/Nominatim-класс vs упрощённый индекс) — вес/качество на RK3588. → реализация.
+- ◻️ **3D/buildings/landmark-guidance** — объём данных vs ценность. → later.
+- ◻️ **Голосовые языки промптов** (RU-first #10; озвучка названий улиц — TTS D). → D.
+
+---
+
+## Журнал решений (домен I)
+
+| Решение | Выбор | Дата |
+|---------|-------|------|
+| Позиционирование | offline-first нав; онлайн — опц. улучшение; не safety/ADAS (#1; speed-limit — пассивный бейдж, не предупреждение); v4 | 2026-06-23 |
+| Карты | OSM (ODbL — атрибуция); PMTiles + Valhalla-тайлы **когерентной парой**, атомарная замена региона | 2026-06-23 |
+| Рендер | MapLibre GL Native (**BSD-2-Clause**), GPU Mesa/Panfrost, Wayland-поверхность слот C | 2026-06-23 |
+| Роутинг | offline, provider-agnostic (#8); Valhalla рек. (🟡); region-coverage-детект; no-route-found; reroute с гистерезисом | 2026-06-23 |
+| Ведение | turn-by-turn; `nav_guidance` (H §3) → TTS D; **stale-промпт снимает продюсер I** (H контент-агностичен) | 2026-06-23 |
+| Позиция | потребитель K `Location`; `dead_reckoning`=нет-фикса; route-based экстраполяция (с маршрутом) / freeze (free-drive); ресинк-дисциплина | 2026-06-23 |
+| Приватность | дом/работа/избранное/история/last-parked — PII: fscrypt, отдельный store (не Settings-синк), consent-only, reset-wipe | 2026-06-23 |
+| Ассистент | матч фразы — D §6; резолв+исполнение — Nav-handler (v4); до Nav — graceful «недоступна» | 2026-06-23 |
+| Lifecycle | Stage 2 (architecture §6); resume по валидности тайлов/фикса; last-parked на Arrived; не держит wake | 2026-06-23 |
+| Отказ-пути | no-route/geocoder-fail/битые-тайлы/ENOSPC — видимая индикация, не крэш (симметрично J/H/L) | 2026-06-23 |