docs(domain I): v2 — навигация (offline OSM/роутинг/turn-by-turn), после adversarial-ревью (24 находки) + кросс-док

Последний домен. Offline-first навигация: OSM-карты (MapLibre GL Native),
оффлайн-роутинг (Valhalla), turn-by-turn, поиск/POI, связка с ассистентом.
Не safety/ADAS (#1). Фаза v4. Многоагентный adversarial-ревью: 28 находок,
24 подтверждены (default-refute), все применены.

Ключевое из ревью:
- stale нав-промпт под звонком (проигрался бы ПОСЛЕ поворота) → продюсер I снимает заявку по окну релевантности; H остаётся контент-агностичным.
- Нет секции отказ-путей → добавлена (no-route/geocoder-fail/битые-тайлы/ENOSPC, симметрично J/H/L).
- Маршрут через границу регионов / назначение в нескачанном регионе → детект покрытия + предложение докачать / маршрут до края.
- reroute-шторм в urban-canyon → детект схода с гистерезисом + HDOP/FixQuality-гейт; dead_reckoning трактуется как нет-фикса.
- Якорь RDS-TMC G §7 → H §7 (FM-радио живёт в медиа-тракте H, не в сетевом G).
- MapLibre Native = BSD-2-Clause (не BSD-3); ODbL-атрибуция (#12); единицы км/мили из локали (data-model §4, #10).
- Интент «домой» разведён: D §6 = домашний экран (v1), навигация-домой = Nav-интент (v4).
- Добавлены секции Зависимости и last-parked (K §2/L §5 ждали); Boot-Stage 2; speed-limit — пассивный бейдж, не предупреждение (#1).

Кросс-док: d-assistant §6 («домой» = домашний экран; навигация-домой → Nav v4).
(architecture §3/§6 уже содержат Nav; a-base apps-storage уже покрывает нав-PII.)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

docs/domains/d-assistant.md

@@ -100,7 +100,8 @@ intent router · LLM backend (pluggable) · TTS (Silero, офлайн).
 
 ## 6. Интенты (routing)
 
-- **Локальные латентно-критичные** (громче, домой, отмена) — без LLM, мгновенно.
+- **Локальные латентно-критичные** (громче, **домой** = домашний экран/лаунчер, отмена) — без LLM, мгновенно.
+  *(Навигация-домой «поехали домой» — отдельный Nav-интент: матч фразы здесь, резолв+исполнение в I §9, v4.)*
 - **Свободный диалог / объяснения** — LLM (с контекстом машины + памятью).
 - **Plugin-интенты** — dispatch в `IntentHandler` плагина; коллизии разрешаются по
   политике [plugin-sdk](../contracts/plugin-sdk.md) §5; LLM-роутер — арбитр по контексту.