docs(domain D): v2 — ретро-ревью pass-2 (9 находок) + кросс-док

- AEC (эхоподавление, loopback-ref из PipeWire) добавлен в пайплайн — нужен для
  wake-word во время воспроизведения и barge-in (был полностью пропущен)
- auto-fallback: v1 = online degradation UX, офлайн-фолбэк (llama.cpp) = v3 (раньше
  фолбэкать в v1 было некуда); offline-first (#3) в v1 частично, полный — v3
- инференс: ONNX (Silero) + Vosk через нативный Kaldi (не «всё через ONNX»)
- vehicle-context: контракт инъектора — только quality=valid, гейт по состоянию машины,
  ассистент декларирует vehicle_read через прокси; деградация на простых авто
- wake-word по состояниям питания (не безусловно always-on, риск разряда; Stage 2; гейт Power/B)
- distraction: owner Shell §7, скорость K(GPS v1)/E(OBD v2); журнал wake-word/mic
- кросс-док: tech-stack (Porcupine отвергнут), principles #3 (фазировка офлайн-диалога)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

docs/tech-stack.md

@@ -43,7 +43,7 @@
 | **OS base** | Armbian/Debian (RK3588), ядро ближе к mainline | read-only rootfs + overlay |
 | **Init / lifecycle** | **systemd** | ядро; апы/плагины — App-Host |
 | **CAN/OBD (read-only)** | **SocketCAN** (крейт `socketcan`) | ELM327 на старте; `python-OBD` — только в симуляторе |
-| **Wake-word** | openWakeWord / Porcupine | кастомная RU-фраза |
+| **Wake-word** | **openWakeWord** | RU-фраза «Штурман»; Porcupine отвергнут (проприетарный, #12) |
 | **VAD** | Silero VAD | через ONNX Runtime |
 | **STT** | Vosk · Silero | офлайн, RU; через биндинги / `ort` |
 | **TTS** | Silero | офлайн, RU |