docs(domain D): v2 — ретро-ревью pass-2 (9 находок) + кросс-док

- AEC (эхоподавление, loopback-ref из PipeWire) добавлен в пайплайн — нужен для
  wake-word во время воспроизведения и barge-in (был полностью пропущен)
- auto-fallback: v1 = online degradation UX, офлайн-фолбэк (llama.cpp) = v3 (раньше
  фолбэкать в v1 было некуда); offline-first (#3) в v1 частично, полный — v3
- инференс: ONNX (Silero) + Vosk через нативный Kaldi (не «всё через ONNX»)
- vehicle-context: контракт инъектора — только quality=valid, гейт по состоянию машины,
  ассистент декларирует vehicle_read через прокси; деградация на простых авто
- wake-word по состояниям питания (не безусловно always-on, риск разряда; Stage 2; гейт Power/B)
- distraction: owner Shell §7, скорость K(GPS v1)/E(OBD v2); журнал wake-word/mic
- кросс-док: tech-stack (Porcupine отвергнут), principles #3 (фазировка офлайн-диалога)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

docs/principles.md

@@ -34,7 +34,7 @@
 
 ### 3. Offline-first
 - **Почему:** салон часто без сети (тоннели, глушь); ассистент не должен умолкать, навигация — теряться.
-- **Как держим:** STT/TTS локальны; у ассистента офлайн-LLM фолбэк; карты офлайн; ключевые функции **деградируют, а не падают** без сети.
+- **Как держим:** STT/TTS локальны; у ассистента офлайн-LLM фолбэк; карты офлайн; ключевые функции **деградируют, а не падают** без сети. *(Фазировка: STT/TTS-офлайн + локальные интенты держат принцип с v1; офлайн-**диалог** LLM — v3, см. домен D §5.)*
 
 ### 4. Изоляция и graceful degradation
 - **Почему:** устойчивость; падение одного компонента не должно ронять систему.